[實(shí)用新型]一種自動(dòng)陶瓷移印機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720378740.8
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN206796794U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭奕雄
• 申請（專利權(quán)）人: 郭奕雄
• 主分類號(hào): B41F17/00
• 分類號(hào): B41F17/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標(biāo)事務(wù)所(特殊普通合伙)44301
• 代理人: 余飛峰

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及陶瓷移印研發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)陶瓷移印機(jī)。

背景技術(shù)：傳統(tǒng)的陶瓷移印機(jī)均是采用氣缸直接驅(qū)動(dòng)移印膠頭的方式進(jìn)行工作，現(xiàn)有的自動(dòng)化陶瓷移印技術(shù)，一般均是采用機(jī)械手進(jìn)行操作的，其機(jī)械手的購入成本非常高昂，且其后期的維護(hù)及調(diào)試成本高，無法滿足企業(yè)的需求，需進(jìn)一步的研發(fā)改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的之一在于提供一種自動(dòng)陶瓷移印機(jī)，尤其是一種動(dòng)力輸出更為精準(zhǔn)的一種自動(dòng)陶瓷移印機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)陶瓷移印機(jī)，包括：控制裝置、移印機(jī)主體以及設(shè)置在移印機(jī)主體一側(cè)的進(jìn)料口處和/或出料口處的自動(dòng)取件裝置，自動(dòng)取件裝置包括設(shè)置在機(jī)架上升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)滑塊連接取件臂一端控制其抬升或下降，滑塊設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接取件臂帶動(dòng)取件臂旋轉(zhuǎn)，取件臂的另一端設(shè)置有物料取件機(jī)構(gòu)，物料取件機(jī)構(gòu)為負(fù)壓吸附取件機(jī)構(gòu)或機(jī)械手夾設(shè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的移印機(jī)主體的第一印刷版與第二印刷版之間設(shè)置用于放置底模的雙工位的分度盤或滑動(dòng)穿梭工作臺(tái)。

進(jìn)一步的，采用雙工位的分度盤的方式，分度盤的盤面對稱設(shè)置兩組底模。

進(jìn)一步的，負(fù)壓吸附取件機(jī)構(gòu)為設(shè)置在取件臂一端的與真空發(fā)生器或真空泵連接的負(fù)壓吸頭。

進(jìn)一步的，移印機(jī)主體一側(cè)設(shè)置有物料輸送帶，物料輸送帶在接近進(jìn)料口處設(shè)置有物料管正機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，物料管正機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在物料輸送帶上的橫桿，對稱設(shè)置的導(dǎo)向輪架可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在橫桿前部，導(dǎo)向輪架一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接橫桿，第一導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在導(dǎo)向輪架的另一端，橫桿的后部設(shè)置有橫桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接橫桿帶動(dòng)橫桿前后移動(dòng),第一導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在導(dǎo)向輪架的另一端。

進(jìn)一步的，還設(shè)置有限制導(dǎo)向輪架向打開的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括：橫桿底部處還設(shè)置限制導(dǎo)向輪架轉(zhuǎn)動(dòng)第一擋塊，導(dǎo)向輪架在接近第一擋塊處設(shè)置與其配合的卡口。

進(jìn)一步的，所述的第一擋塊的后部設(shè)置第二擋塊，頂軸的一端穿過第一擋塊，頂軸的另一端與第二擋塊相抵，第一擋塊與第二擋塊之間頂軸套設(shè)壓縮彈簧。

進(jìn)一步的，橫桿的后部設(shè)置有橫桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接橫桿帶動(dòng)橫桿前后移動(dòng)。

進(jìn)一步的，橫桿設(shè)置導(dǎo)向到位檢測裝置，導(dǎo)向到位檢測裝置包括設(shè)置在橫桿頂部上的相對于導(dǎo)向輪架進(jìn)行檢測的光電檢測傳感器，光電檢測傳感器與控制裝置電連接。

進(jìn)一步的，物料輸送帶在接近橫桿的前部處設(shè)置有預(yù)導(dǎo)向裝置，預(yù)導(dǎo)向裝置包括對稱設(shè)置的在縱向?qū)U上的若干組第二導(dǎo)向輪，對稱的兩組縱向?qū)U呈八字形設(shè)置，其寬度小的一側(cè)接近上述的第一導(dǎo)向輪處。

優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與控制裝置電連接并由控制裝置控制驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，負(fù)壓吸頭通過豎桿上下活動(dòng)的安裝在取件臂的一端。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：自動(dòng)化取料以及送料，導(dǎo)向及定位更為精準(zhǔn)且穩(wěn)定，進(jìn)而提高移印的效率，提高其設(shè)備的自動(dòng)化程度，由此提高產(chǎn)品的總體效率，成品的市場競爭力進(jìn)一步的提高。

附圖說明：

附圖1為實(shí)施例1的陶瓷移印機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為實(shí)施例1的陶瓷移印機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的正視結(jié)構(gòu)圖；

附圖3為實(shí)施例1的陶瓷移印機(jī)的自動(dòng)取件裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

附圖4為實(shí)施例1的陶瓷移印機(jī)的物料輸送帶的立體結(jié)構(gòu)圖；

附圖5為實(shí)施例1的陶瓷移印機(jī)的物料輸送帶的俯視結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：參照圖1-5，一種自動(dòng)陶瓷移印機(jī)，包括控制裝置A9、移印機(jī)主體A以及設(shè)置在移印機(jī)主體A一側(cè)的進(jìn)料口處和/或出料口處的自動(dòng)取件裝置B，自動(dòng)取件裝置B包括設(shè)置在機(jī)架上升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B1，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B1通過驅(qū)動(dòng)滑塊B2連接取件臂B3一端控制其抬升或下降，滑塊B2設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B4驅(qū)動(dòng)連接取件臂B3帶動(dòng)取件臂B3旋轉(zhuǎn)。

取件臂B3的另一端設(shè)置有物料取件機(jī)構(gòu)，物料取件機(jī)構(gòu)為負(fù)壓吸附取件機(jī)構(gòu)或機(jī)械手夾設(shè)機(jī)構(gòu)。

一種優(yōu)選的實(shí)施例中，其為機(jī)械手夾設(shè)結(jié)構(gòu)時(shí)設(shè)置與物流形狀配合的夾鉗，具體其夾鉗則可以根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性的設(shè)計(jì)，在此也不進(jìn)行限制。