[實用新型]能夠安裝在車輛上的用于處理裝載單元的設備

有效

• 申請號: 201720371014.3
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN207015234U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 佩卡·霍洛派寧;約科·滕胡寧
• 申請（專利權）人: 挪曼爾特公司
• 主分類號: B60P1/44
• 分類號: B60P1/44
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王暉,李潔

1.一種能夠安裝在車輛上的用于處理裝載單元(31)的設備，其特征在于，所述設備包括：

-第一主體(11)，所述第一主體適于剛性地連接到所述車輛以相對于所述車輛固定；

-輔助主體(12)，所述輔助主體設置在所述第一主體(11)的上方，并且所述裝載單元(31)中的一個能夠設置在所述輔助主體上以能夠相對于所述輔助主體(12)移動；

-第一能伸長氣缸(17)，所述第一能伸長氣缸設置在所述設備的前端處；

-將所述第一能伸長氣缸(17)的第一端樞轉地連接到所述輔助主體(12)的裝置(24)；

-將所述第一能伸長氣缸(17)的第二端樞轉地連接到所述第一主體(11)的裝置(23)；以及

-鎖定構件(37)，用于鎖定設置在所述輔助主體(12)上的所述裝載單元(31)，所述鎖定構件(37)被布置到所述第一主體(11)或所述輔助主體(12)。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述鎖定構件(37)包括液壓或氣動裝置以及接收所述液壓或氣動裝置的對應裝置，以將所述裝載單元(31)鎖定到所述第一主體(11)或所述輔助主體(12)。

3.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述設備另外包括：

-第二能伸長氣缸(16)，所述第二能伸長氣缸設置在所述設備的后端處；

-第一桿(13)，所述第一桿設置在所述第一能伸長氣缸(17)的后方且在所述第二能伸長氣缸(16)的前方；

-將所述第一桿(13)的第一端樞轉地連接到所述輔助主體(12)的裝置(21)；以及安裝在所述輔助主體(12)上并且用來將所述裝載單元(31)移動成與所述輔助主體(12)接觸以及脫離與所述輔助主體(12)接觸的聯接裝置；

-鉸接的樞轉接合件(20)，所述鉸接的樞轉接合件將所述第二能伸長氣缸(16)的第二端和所述第一桿(13)的第二端連接到所述第一主體(11)；

-將所述第二能伸長氣缸(16)的第一端樞轉地連接到所述輔助主體(12)的裝置(22)；以及

-至少一個位置傳感器(36)，所述至少一個位置傳感器用于感測所述裝載單元(31)在所述輔助主體(12)上或相對于所述輔助主體的位置，尤其是所述裝載單元沿平行于所述輔助主體的縱向軸線(X₁)的方向的位置，因此所述設備被配置成基于所述裝載單元(31)在所述輔助主體(12)上或相對于所述輔助主體的位置操縱所述輔助主體(12)相對于所述車輛的角度或高度。

4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述設備被配置成基于由所述位置傳感器測量的所述裝載單元(31)在所述輔助主體(12)上或相對于所述輔助主體的位置來操縱所述第一能伸長氣缸(17)或所述第二能伸長氣缸(16)，使得在所述裝載單元(31)的第一位置中，所述設備被配置成將所述第一能伸長氣缸(17)或所述第二能伸長氣缸(16)操縱到第一傾斜或提升位置，并且在所述裝載單元(31)的第二位置中，所述設備被配置成將所述第一能伸長氣缸(17)或所述第二能伸長氣缸(16)操縱到不同于所述第一傾斜或提升位置的第二傾斜或提升位置。

5.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述設備還被配置成確定所述裝載單元(31)的移動方向，從而被配置成在所述裝載單元(31)在所述輔助主體(12)上或相對于所述輔助主體的所述位置處，使所述第一能伸長氣缸(17)或所述第二能伸長氣缸(16)伸長或收縮。

6.根據權利要求4所述的設備，其特征在于，所述設備包括所述第一能伸長氣缸(17)或所述第二能伸長氣缸(16)的至少兩個不同的傾斜或提升位置的數據庫，所述氣缸的所述至少兩個不同傾斜或提升位置對應于所述裝載單元(31)在所述輔助主體(12)上或相對于所述輔助主體的至少兩個不同位置。

7.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述位置傳感器通過以下中的至少一個實現：

-線性傳感器，

-光學傳感器或照相機，或

-雷達；

所述位置傳感器被配置成對所述裝載單元(31)的某個參考點在所述輔助主體(12)上或相對于所述輔助主體的距離或位置進行測量或成像。