[實用新型]一種運貨機械臂結構

有效

• 申請號: 201720367535.1
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206606755U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 馮錦文
• 申請（專利權）人: 馮錦文
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種運貨機械臂結構，屬于運貨設備領域。

背景技術

目前的作業方式由原先的人工作業漸漸被機械作業取代，特別是在物品運貨作業中，但是目前大都采用人工方式將貨物放置在運貨機械臂上，再通過運貨機械臂對貨物的運輸，貨物在運輸流轉過程還需要人工進行控制。該種運貨機械臂存在的缺點是：不能完全實現自動化，還需要人工參與過的作業過程

現有技術公開了申請號為：201620584189.8的一種運貨機械臂結構包括機械臂本體、軌道、第一機械臂、第二機械臂、機械臂殼體、鉸鏈、雙向活塞、滑塊，所述機械臂本體上設置有軌道，滑塊設置在軌道上，機械臂殼體設置在滑塊上，雙向活塞設置在機械臂殼體內，第一機械臂一端連接在雙向活塞一端上，第一機械臂中間部位通過鉸鏈連接在機械臂殼體上，第二機械臂一端連接在雙向活塞另一端上，第二機械臂中間部位通過鉸鏈連接在機械臂殼體上，但是該現有技術不設有能夠在特定位置上方進行固定的機械臂固定平臺，無法通過定位搬運來設定搬運程序，工作效率較低，自動化程度較差。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種運貨機械臂結構，以解決現有智能運貨機械臂不設有能夠在特定位置上方進行固定的機械臂固定平臺，工作效率較低，自動化程度較差。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種運貨機械臂結構，其結構包括機械力臂保護罩、支撐連接桿、機械臂固定平臺、液壓工作桿、上下機械臂、上下旋轉軸、保護板、機械臂連接塊、方位旋轉裝置、小機械臂、機械連接桿、貨物連接頭，所述機械力臂保護罩與支撐連接桿相連接，所述支撐連接桿與機械臂固定平臺相連接，所述液壓工作桿與上下機械臂相連接，所述上下機械臂通過上下旋轉軸與保護板相連接，所述上下機械臂與機械臂連接塊相連接，所述機械臂連接塊通過方位旋轉裝置與小機械臂相連接，所述小機械臂與機械連接桿相連接，所述機械連接桿與貨物連接頭相連接，所述機械臂固定平臺包括固定橫板、連接平臺、旋轉圓盤、鎖定螺栓、旋轉軸，所述固定橫板與連接平臺相連接，所述連接平臺通過鎖定螺栓與旋轉圓盤相連接，所述旋轉圓盤上設有旋轉軸，所述旋轉軸與支撐連接桿相連接。

進一步地，所述機械力臂保護罩上設有液壓工作桿。

進一步地，所述保護板與機械力臂保護罩相連接。

進一步地，所述方位旋轉裝置包括方位旋轉圓盤、固定螺絲、方位旋轉軸。

進一步地，所述方位旋轉圓盤上設有方位旋轉軸，所述方位旋轉圓盤與固定螺絲相連接。

進一步地，所述機械連接桿采用合金鋼制成，硬度較高不易在搬運中產生彎折損壞。

進一步地，所述機械力臂保護罩采用防銹鐵板制成，造價較低且保護效果好。

本實用新型一種運貨機械臂結構的有益效果是設置了能夠在特定位置進行固定的機械臂固定平臺，能夠對貨物進行定位收取，提高了自動化程度，提高了運貨機械臂的工作效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種運貨機械臂結構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種運貨機械臂結構的機械臂固定平臺結構示意圖；

圖中：機械力臂保護罩-1、支撐連接桿-2、機械臂固定平臺-3、液壓工作桿-4、上下機械臂-5、上下旋轉軸-6、保護板-7、機械臂連接塊-8、方位旋轉裝置-9、小機械臂-10、機械連接桿-11、貨物連接頭-12、固定橫板-301、連接平臺-302、旋轉圓盤-303、鎖定螺栓-304、旋轉軸-305、方位旋轉圓盤-901、固定螺絲-902、方位旋轉軸-903。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。