[實用新型]一種直線上料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720366264.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206794578U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周波;黃耀朋
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市漢德機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B21D43/13
• 分類號: B21D43/13;B21D43/18
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44286
• 代理人: 鄒常友

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種沖床輔助設(shè)備，特別是一種直線上料機(jī)。

背景技術(shù)

以前的沖床上料是人工搬運到一個平臺上，然后通過機(jī)械手將鐵板吸附轉(zhuǎn)送到?jīng)_床的工作臺上進(jìn)行沖壓作業(yè)，上述過程每臺沖床都需要配一個工人上料，因而人工成本高；而且鐵板很重，上料的工人工作強(qiáng)度大非常辛苦。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種直線上料機(jī)能夠減少人工要求，并降低工作強(qiáng)度。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種直線上料機(jī)，其特征在于：包括底座及待料臺，底座上設(shè)有龍門架、頂料油缸及能夠于底座上滑動的滑板，滑板上相對設(shè)有兩頂料孔，所述頂料孔周邊設(shè)有擋料板，且頂料孔上蓋有用于支撐待沖壓板的承料板，所述頂料油缸能夠?qū)⒊辛习屙斊?，所述龍門架上設(shè)有能夠?qū)⒋龥_壓板抓取到待料臺上的抓取機(jī)構(gòu)。

所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝于龍門架上的驅(qū)動電機(jī)、直導(dǎo)軌及同步帶傳動機(jī)構(gòu)，直導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊上安裝有移動板，移動板上安裝有抓取氣缸及滑軸，抓取氣缸的活塞桿上連接有抓取安裝板，且該抓取安裝板通過直線軸承安裝于滑軸上，所述抓取安裝板上裝有吸盤。

所述擋料板上設(shè)有分張器。

所述承料板的兩側(cè)面均設(shè)有一對輔助支撐板，該一對輔助支撐板與承料板圍成一個U形缺口，所述擋料板能夠位于該U形缺口內(nèi)。

所述待料臺上設(shè)有兩相互排成九十度的靠板及兩導(dǎo)向塊，且導(dǎo)向塊通過固定于待料臺上的對應(yīng)的校正氣缸推動，導(dǎo)向塊能夠推動待沖壓板與兩靠板緊貼。

本實用新型的有益效果是：本實用新型包括底座及待料臺，底座上設(shè)有龍門架、頂料油缸及能夠于底座上滑動的滑板，滑板上相對設(shè)有兩頂料孔，所述頂料孔周邊設(shè)有擋料板，且頂料孔上蓋有用于支撐待沖壓板的承料板，所述頂料油缸與承料板連接而將承料板頂起，所述龍門架上設(shè)有能夠?qū)⒋龥_壓板抓取到待料臺上的抓取機(jī)構(gòu)。通過上述機(jī)構(gòu)，工人可以通過叉車或是吊車將待沖壓件疊放于兩個承料板上，通過抓取機(jī)構(gòu)將待待沖壓板抓到待料臺上，最后通過機(jī)械手將待料臺上的待沖壓板轉(zhuǎn)到?jīng)_壓機(jī)上，當(dāng)一個承料板上的料用完后，滑板可帶動另一個承料板移動過來供料，同時工人也可對用完料的承料板補料，通過本設(shè)備，一個工人可以同時照看多臺沖床，從而可以大幅減少對人工的需求，而且工人的勞動強(qiáng)度大大減低，從而也節(jié)約了生產(chǎn)成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的整體的正視圖；

圖2是底座部分的立體視圖；

圖3是滑板部分的立體視圖；

圖4是抓取機(jī)構(gòu)的的正視圖；

圖5是待料臺部分的立體視圖；

圖6是本實用新型的整體的俯視圖。

具體實施方式

參照圖1至圖6，本實用新型公開了一種直線上料機(jī)，包括底座1及待料臺2，底座1上設(shè)有龍門架3、頂料油缸4及能夠于底座1上滑動的滑板5，滑板5上相對設(shè)有兩頂料孔，所述頂料孔周邊設(shè)有擋料板6，且頂料孔上蓋有用于支撐待沖壓板的承料板7，所述頂料油缸4能夠?qū)⒊辛习?頂起，所述龍門架3上設(shè)有能夠?qū)⒋龥_壓板抓取到待料臺2上的抓取機(jī)構(gòu)，滑板5通過直線導(dǎo)軌副安裝于底座1上，通過安裝于底座1上的油壓缸8推動而移動，從而能夠?qū)⑷我庖豁斄峡滓苿拥巾斄嫌透?的正上方，從而使頂料油缸4能夠?qū)⒊辛习?頂起。

如圖所示，所述抓取機(jī)構(gòu)包括安裝于龍門架3上的驅(qū)動電機(jī)9、直導(dǎo)軌10及同步帶傳動機(jī)構(gòu)，直導(dǎo)軌10上設(shè)有滑塊，滑塊上安裝有移動板11，移動板11上安裝有抓取氣缸12及滑軸13，抓取氣缸12的活塞桿上連接有抓取安裝板14，且該抓取安裝板14通過直線軸承安裝于滑軸13上，抓取安裝板14上裝有吸盤。

如圖所示，為了防止兩張待沖壓板粘連在一起，所述擋料板6上

設(shè)有分張器15，從而將待沖壓板分開。

如圖所示，所述承料板7的兩側(cè)面均設(shè)有一對輔助支撐板16，該一對輔助支撐板16與承料板7圍成一個U形缺口，所述擋料板6能夠位于該U形缺口內(nèi)， U形缺口可以作為擋料板6的調(diào)節(jié)位，因為待沖壓板是具有不同的尺寸規(guī)格的，因而擋料板6間的距離是可調(diào)的，但需要裝大尺寸的待沖壓板時，需要將兩擋料板6間距調(diào)大，如果擋料板6兩側(cè)不設(shè)置輔助支撐板16，在擋料板6間距調(diào)大后擋料板6支撐待沖壓板的面積相對于待沖壓板來說會小很多，加上待沖壓板疊放得很高，會造成不穩(wěn)定，待沖壓板易偏斜甚至滑落。