[實用新型]一種光伏玻璃邊角檢測裝置

有效

• 申請號: 201720363715.2
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206756711U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 黃杰;姚毅;莊培青;趙云濤
• 申請（專利權）人: 凌云光技術集團有限責任公司
• 主分類號: G01N21/896
• 分類號: G01N21/896
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術領域

本實用新型涉及玻璃邊角檢測領域，尤其涉及一種光伏玻璃邊角檢測裝置。

背景技術

光伏玻璃被廣泛的用作太陽能電池板的保護玻璃，生產時，光伏玻璃從玻璃運輸線上被一道工序輸送到下一道工序，光伏玻璃的邊緣要進行磨邊處理，并且磨邊的質量要求嚴格，通常要求漏底、爆角、爆邊、焦邊等缺陷的尺寸不大于0.5mm，同時對玻璃邊角磨邊的倒角尺寸也有一定的要求。

現有的檢測方法有人工檢測，檢測人員拿著燈對著玻璃，根據玻璃的反射光來判斷玻璃上的缺陷，此種方法耗時較長，而且人工檢測容易出現判斷失誤或者漏檢等現象，效率較低。隨著生產水平的提高，利用視覺傳感技術來進行自動監測的方式應用越來越廣泛，視覺傳感設備包括光源、相機等關鍵元件，為保證生產及檢測效率，在使用機器視覺的方法進行檢測邊角時，通常是在線檢測，也就是說在玻璃在膠輥產線的運動過程中進行檢測。由于玻璃的磨邊是圓角邊的，在只有一組相機時進行拍攝時，無論相機在玻璃上方、下方還是正對著玻璃磨邊，都不能將玻璃磨邊拍全，影響檢測結果的準確性。

實用新型內容

為了克服相關技術中存在的問題，本實用新型提供一種光伏玻璃邊角檢測裝置，該光伏玻璃邊角檢測裝置安裝方便，降低了成本，提高了生產效率。

一種光伏玻璃邊角檢測裝置，包括：

檢測模組，所述檢測模組設置在用于傳輸光伏玻璃的玻璃運輸線的兩側；所述檢測模組包括照射待檢測光伏玻璃磨邊的光源，以及用于采集待檢測光伏玻璃磨邊反射光線的相機；

圖像處理模塊，所述圖像處理模塊與所述相機電連接，用于對所述相機采集的圖像進行處理。

可選的，所述檢測模組還包括容納所述光源和所述相機的箱體；

所述箱體對應所述玻璃運輸線的側邊設置有通過光伏玻璃的開口。

可選的，所述相機的數量為兩個，兩個所述相機11分別位于所述玻璃運輸線所在平面的上下兩側。

可選的，包括至少兩個光源；所述光源為條形光源。

可選的，所述相機的數量為一個；所述相機位于所述玻璃運輸線所在平面的一側；

還包括設置在所述玻璃運輸線所在平面的另一側，反光面朝向所述相機和所述玻璃運輸線的平面鏡。

可選的，還包括檢測所述玻璃運輸線上是否有待檢測光伏玻璃的傳感器；

所述傳感器與所述光源和所述相機電連接，用于在檢測到光伏玻璃后觸發所述光源和所述相機工作。

可選的，所述相機的光軸與玻璃運輸線所處平面呈的夾角為45°至55°。

可選的，還包括運動模組；

所述運動模組包括沿玻璃運輸線寬度方向布置的直線導軌和能夠沿所述直線導軌往復移動的轉接塊；

所述檢測模組固定安裝在所述轉接塊上。

可選的，所述相機為面陣相機。

本實用新型通過設置有光源和相機的檢測模組安裝在玻璃運輸線的兩側，所述光源能夠照射待檢測光伏玻璃的磨邊，所述相機能夠采集磨邊反射回來的圖像，再將拍攝的圖像傳輸至圖像處理模塊進行處理分析，實現實時對移動的光伏玻璃磨邊進行檢測。本實用新型結構簡單，操作穩定，檢測結果準確，提高了生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的檢測裝置的安裝結構示意圖；

圖2為本實用新型的檢測裝置另一角度的安裝結構示意圖

圖3為本實用新型的檢測裝置的檢測模組內部結構示意圖；

圖4為本實用新型的檢測裝置的檢測模組整體結構示意圖。

其中，1-檢測模組，10-箱體，11-相機，12-光源，13-開口，2-光伏玻璃，3-玻璃運輸線，4-運動模組，41-直線導軌，42-轉接塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。