[實用新型]激光雷達毫米波雷達一體安裝支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720361526.1
• 申請日: 2017-04-08
• 公開（公告）號: CN206684292U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李宗南;寶鶴鵬;溫泉;田湛;李敏;宋朋;衣麗君
• 申請（專利權(quán)）人: 北京卡達克數(shù)據(jù)技術(shù)中心
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02;G01S7/481
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司12108
• 代理人: 劉美甜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車輔助駕駛領(lǐng)域，特別是涉及一種激光雷達毫米波雷達一體安裝支架。

背景技術(shù)

激光雷達和毫米波雷達是智能駕駛領(lǐng)域中進行環(huán)境感知的主要傳感器。激光雷達探測范圍廣，探測精度高，但易受雨雪、霧霾等天氣的影響；毫米波雷達波束反射面大，穿透力強，但因易受頻段損耗影響，探測范圍有限。兩種傳感器配合使用，能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)勢互補。但是目前安裝支架功能單一僅能適用于激光雷達或者毫米波雷達。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種激光雷達毫米波雷達一體安裝支架，可同時安裝激光雷達和毫米波雷達，安裝簡單，適于多種車型，對車輛的損害程度低。

為此，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種激光雷達毫米波雷達一體安裝支架，包括水平設(shè)置的共用基板、分別垂直設(shè)置于所述共用基板上、下兩側(cè)的第一板和第二板；所述第一板和第二板彼此平行，且兩者之間的距離小于所述激光雷達的厚度；所述第二板遠離第一板一側(cè)的表面上垂直設(shè)置有支撐板；所述支撐板上設(shè)置有安裝孔，用于通過螺釘固定在汽車的前防撞梁上；所述第二板上對稱設(shè)置有激光雷達的安裝孔；所述第一板上設(shè)置有毫米波雷達的安裝孔；所述共用基板上設(shè)置有線束安裝孔。

進一步，所述線束安裝孔為矩形孔、圓形孔、橢圓形孔、圓角矩形孔、正方形孔或圓角正方形孔。

進一步，所述第二板的兩個側(cè)邊局部朝向所述第一板的方向垂直延伸形成兩塊翼板，所述翼板上對稱設(shè)置有激光雷達的安裝孔，取代所述第二板上設(shè)置的激光雷達的安裝孔。

進一步，所述支撐板還包括垂直安裝部，所述支撐板通過垂直安裝部固定在所述第二板上。

進一步，所述支撐板為平行設(shè)置的兩條，其下側(cè)設(shè)置有加強筋。

進一步，所述支撐板由角鐵制成。

進一步，所述第一板面積的小于所述毫米波雷達背面的面積。

進一步，所述第一板的上側(cè)開口，供調(diào)節(jié)毫米波雷達姿態(tài)。

該激光雷達毫米波雷達一體安裝支架能夠同時承載激光雷達和毫米波雷達，保證二者能夠正視車輛前方，探測車前障礙物信息不受天氣影響；兩種雷達的安裝、拆卸方便操作且不受影響；該支架荷載15公斤，能夠保證兩個雷達工作姿態(tài)平穩(wěn)；且加裝在乘用車、商用車上時，可以不對車輛中網(wǎng)、鈑金做破壞性的改動。

附圖說明

圖1為實施例1中激光雷達毫米波雷達一體安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1旋轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例1中激光雷達毫米波雷達一體安裝支架的使用狀態(tài)圖；

圖4為實施例2中激光雷達毫米波雷達一體安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實施例3中激光雷達毫米波雷達一體安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細描述。

實施例1

如圖1～3所示，一種激光雷達毫米波雷達一體安裝支架，包括水平設(shè)置的共用基板1、分別垂直設(shè)置于共用基板1上、下兩側(cè)的第一板2和第二板3；第一板2和第二板3彼此平行，且兩者之間的距離小于激光雷達的厚度；第二板3遠離第一板2一側(cè)的表面上垂直設(shè)置有支撐板4；支撐板4為平行設(shè)置的兩條，由角鐵制成，分別設(shè)置有安裝孔401，用于通過螺釘固定在汽車的前防撞梁上；第二板3的兩個側(cè)邊局部朝向第一板2的方向垂直延伸形成兩塊翼板302，翼板302上對稱設(shè)置有激光雷達的安裝孔301，第一板2上設(shè)置有毫米波雷達的安裝孔201；共用基板1上設(shè)置有線束安裝孔101，線束安裝孔101優(yōu)選為矩形孔、圓形孔、橢圓形孔、圓角矩形孔、正方形孔或圓角正方形孔。第一板2的面積小于毫米波雷達背面的面積。優(yōu)選，第一板2的上側(cè)開口，供調(diào)節(jié)毫米波雷達姿態(tài)。

作為對本實施例的一個改進，支撐板4的下側(cè)設(shè)置有加強筋403。

作為對本實施例的另一改進，支撐板4還包括垂直安裝部402，支撐板4通過垂直安裝部402固定在第二板3上。

如圖3所示，毫米波雷達安裝在第一板2上，激光雷達安裝在第二板3上；支撐板4固定在汽車的前防撞梁上。

實施例2

如圖4所示，與實施例1中激光雷達毫米波雷達一體安裝支架不同之處在于：第二板3上未設(shè)置翼板302，在第二板3上直接設(shè)置激光雷達的安裝孔301。

實施例3

如圖5所示，與實施例1中激光雷達毫米波雷達一體安裝支架的不同之處在于：支撐板4為一平板，其下部一端垂直設(shè)置有垂直安裝部402，支撐板4通過垂直安裝部402固定在第二板3上。