[實用新型]一種簡易雷達標定裝置

有效

• 申請號: 201720361009.4
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206671547U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 楊華軍
• 申請（專利權）人: 楊華軍
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 陳常美

技術領域

本實用新型屬于激光雷達標定裝置技術領域，具體地，本實用新型涉及一種簡易雷達標定裝置。

背景技術

激光雷達測量系統在大尺寸測量當中有著廣泛的應用。目前在車輛自動駕駛技術領域中，車輛往往通過安裝多個激光雷達傳感器來獲取車輛外部的道路與環境信息，從而實現對車輛的自動控制。但當多個激光雷達聯合工作時，由于安裝的位置不同，探測到的外界物體的信息數據也一定不同，這時就需要一種激光雷達標定裝置來對多個激光雷達進行聯合標定，從而提高多個激光雷達聯合探測的精準度，達到車輛精確控制的目的。

專利申請號為201120233075.6的實用新型專利公開了一種激光雷達測量系統反射鏡標定裝置，屬于機械設計領域。該專利通過對激光雷達測量系統所附帶的反射鏡進行結構改造，在鏡框把手上安置三關節五自由度的三節關節臂系統， 主關節臂即為一級關節臂可繞鏡框把手的軸做自由旋轉并繞自身關節旋轉，二級關節臂既可沿著一級關節臂做平行移動和轉動，又可繞自身的關節轉動，三級關節臂既可沿著二級關節臂做平行移動和轉動，又可繞自身的關節轉動。但是該專利并不能調節標定桿主體的反射面積，也不適用于在較為不平整的路面環境中使用，不能實現多個激光雷達的聯合標定。

實用新型內容

為了克服以上現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種簡易雷達標定裝置，包括標定桿主體，所述標定桿主體和底座固定連接，標定桿主體的左右各設有一塊擴展板，螺栓穿過擴展板和標定桿主體并用螺母夾緊固定，擴展板上設有刻度標示，擴展板能夠左右滑動進而擴大或減小標定桿主體的反射面積，擴展板還能夠上下滑動進而調節高度位置，螺桿進一步與底座相連，螺桿下端設有球軸，支腳座能夠繞球軸轉動。

優選的是，所述標定桿主體和底座焊接為一體。

上述任一方案優選的是，所述標定桿主體垂直上設置在底座上部。

上述任一方案優選的是，標定桿主體上有兩個軸向長圓孔I，兩個軸向長圓孔I間隔設置。

上述任一方案優選的是，所述擴展板采用技術材料制作而成。

上述任一方案優選的是，所述螺母為蝶形螺母。

上述任一方案優選的是，所述擴展板設有兩個長圓孔II。

上述任一方案優選的是，標定桿主體選用標準矩形方管型材。

上述任一方案優選的是，所述螺栓分別穿過擴展板和標定桿主體上的兩個長圓孔I并用蝶形螺母夾緊固定。

上述任一方案優選的是，所述底座上設有螺紋孔，螺桿穿過螺紋孔與底座相連。

上述任一方案優選的是，所述螺紋孔的數量為四個，四個螺紋孔均設置在底座的夾角處。

上述任一方案優選的是，所述螺桿為蹄腳螺桿，蹄腳螺桿穿過螺紋孔與底座相連，能夠通過轉動蹄腳螺桿來調節底座與地面間的距離。通過轉動支腳座使底座在不平地面上保持穩定。

有益效果

本實用新型提供一種簡易雷達標定裝置，包括標定桿主體，所述標定桿主體和底座固定連接，標定桿主體的左右各設有一塊擴展板，螺栓穿過擴展板和標定桿主體并用螺母夾緊固定，擴展板上設有刻度標示，擴展板能夠左右滑動進而擴大或減小標定桿主體的反射面積，擴展板還能夠上下滑動進而調節高度位置，螺桿進一步與底座相連，螺桿下端設有球軸，支腳座能夠繞球軸轉動，本實用新型具有以下優點：

（1）.本實用新型所述的標定桿主體選用標準矩形方管型材，矩形方管中間部位打有兩個圓孔，以便緊定螺栓穿過，結構簡單；

（2）.擴展板可沿長圓孔II方向左右滑動，進而擴大或減小標定桿主體的反射面積，調節方便；

（3）. 底座下部有可調整高度的蹄腳螺桿，通過調節底座下部蹄腳螺桿的高度再配合水平儀來調整底座及標定桿主體與水平地面的水平度及垂直度，當標定裝置放在不平坦的路面上時，可通過轉動各個蹄腳螺桿來調節底座與地面間的距離；

（4）. 結構簡單，體積小巧，使用方便，便于設置，適用于在較為平整或不平整的路面環境中使用；

（5）. 本實用新型能夠對多個激光雷達進行聯合標定，從而提高多個激光雷達聯合探測的精準度，達到車輛精確控制的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型簡易雷達標定裝置一優選實施方式的整體結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的結構拆分圖；

圖4為圖1的一局部結構剖視圖。

具體實施方式

為了更好理解本實用新型的技術方案和優點，以下通過具體實施方式，并結合附圖對本實用新型做進一步說明。

實施例1.1