[實用新型]一種伺服刀塔驅(qū)動零點偏置自動校準裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720357075.4
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206702749U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐志華;劉新東
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市新墅機床數(shù)控設(shè)備有限公司;常州亞興數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23Q15/22
• 分類號: B23Q15/22;B23Q17/22;B23Q5/22
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及伺服刀塔技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種伺服刀塔驅(qū)動零點偏置自動校準裝置。

背景技術(shù)

伺服刀塔在零點調(diào)試時，需要手動測試、調(diào)整電機零點與刀塔零點之間的零點偏置。由于安裝過程的隨機性，不同刀塔的偏置值差異較大。對于生產(chǎn)調(diào)試較為不便，用戶應(yīng)用也較為復(fù)雜，且驅(qū)動器必須與刀塔一一對應(yīng)，無法實現(xiàn)刀塔與驅(qū)動之間的任意搭配。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種伺服刀塔驅(qū)動零點偏置自動校準裝置，解決現(xiàn)有的伺服刀塔零點偏置校準效率低且刀塔與驅(qū)動器之間無法任意搭配的問題。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型的伺服刀塔驅(qū)動零點偏置自動校準裝置，包括伺服刀塔和驅(qū)動器，所述伺服刀塔包括由所述驅(qū)動器控制的伺服電機、由所述伺服電機驅(qū)動的傳動裝置和由所述傳動裝置驅(qū)動的刀盤，所述傳動裝置包括內(nèi)置在箱體內(nèi)的主軸齒輪以及與主軸齒輪剛性連接的傳動齒盤，所述傳動齒盤與所述刀盤剛性連接，所述伺服電機依次通過主軸齒輪、傳動齒盤驅(qū)動所述刀盤轉(zhuǎn)動，所述箱體內(nèi)還安裝有扭矩調(diào)控組件，所述扭矩調(diào)控組件包括滑動安裝在箱體內(nèi)部的鎖緊齒盤和固定在所述箱體的軸孔端部的固定齒盤，所述固定齒盤的齒面、傳動齒盤的齒面均與所述鎖緊齒盤的齒面相對，所述鎖緊齒盤在驅(qū)動裝置的作用下同時與所述固定齒盤和傳動齒盤相嚙合。

本實用新型所述主軸齒輪可轉(zhuǎn)動地安裝在所述箱體內(nèi)，所述主軸齒輪包括主動齒輪和固定在主動齒輪上的主軸，所述伺服電機的主軸上安裝有驅(qū)動齒輪，所述主動齒輪由所述驅(qū)動齒輪驅(qū)動，所述主軸遠離所述主動齒輪的一端固定連接所述傳動齒盤。

本實用新型所述鎖緊齒盤套設(shè)在所述主軸上且相對于所述主軸自由滑動，所述驅(qū)動裝置為中空液壓油缸，所述中空液壓油缸套設(shè)在所述主軸上，所述中空液壓油缸的伸縮桿固定連接所述鎖緊齒盤。

本實用新型所述主動齒輪的一側(cè)安裝有箱蓋，所述主動齒輪朝向所述箱蓋的一側(cè)設(shè)有擋塊，所述箱蓋上設(shè)有與所述擋塊位置相對應(yīng)的接近開關(guān)。

本實用新型所述伺服電機的尾軸上設(shè)有編碼器，所述編碼器發(fā)送電機信號給所述驅(qū)動器。

本實用新型的伺服刀塔驅(qū)動零點偏置自動校準裝置的有益效果是：本實用新型的伺服刀塔驅(qū)動零點偏置自動校準裝置包括伺服刀塔和驅(qū)動器，伺服刀塔包括由驅(qū)動器控制的伺服電機、由伺服電機驅(qū)動的傳動裝置和由傳動裝置驅(qū)動的刀盤，傳動裝置包括內(nèi)置在箱體內(nèi)的主軸齒輪以及與主軸齒輪剛性連接的傳動齒盤，傳動齒盤與刀盤剛性連接，伺服電機依次通過主軸齒輪、傳動齒盤驅(qū)動刀盤轉(zhuǎn)動。本實施例的伺服刀塔驅(qū)動零點偏置自動校準裝置通過驅(qū)動器自動計算零點偏置自動進行校準，省去人工估算、修改零點偏置參數(shù)等繁瑣的工作，而且對于某一系列的刀塔，一臺驅(qū)動器可以和任意刀塔進行搭配通過驅(qū)動器自動計算自動進行校準，省去人工估算、修改零點偏置參數(shù)等繁瑣的工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實施例的伺服刀塔驅(qū)動零點偏置自動校準裝置的爆炸圖；

圖2是本實施例的刀盤安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實施例的接近開關(guān)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實施例的固定齒盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實施例的傳動齒盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實施例的鎖緊齒盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實施例的伺服刀塔驅(qū)動零點偏置自動校準裝置的回零時序圖。

其中：固定齒盤1、傳動齒盤2、鎖緊齒盤3、箱體4、主軸齒輪5、擋塊51、箱蓋6、接近開關(guān)61、伺服電機7、刀盤8。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。