[實(shí)用新型]一種伺服刀塔驅(qū)動(dòng)零點(diǎn)偏置自動(dòng)校準(zhǔn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720357075.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206702749U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐志華;劉新東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州市新墅機(jī)床數(shù)控設(shè)備有限公司;常州亞興數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q15/22
• 分類號(hào): B23Q15/22;B23Q17/22;B23Q5/22
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

1.一種伺服刀塔驅(qū)動(dòng)零點(diǎn)偏置自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，包括伺服刀塔和驅(qū)動(dòng)器，所述伺服刀塔包括由所述驅(qū)動(dòng)器控制的伺服電機(jī)(7)、由所述伺服電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)裝置和由所述傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的刀盤(8)，所述傳動(dòng)裝置包括內(nèi)置在箱體(4)內(nèi)的主軸齒輪(5)以及與主軸齒輪(5)剛性連接的傳動(dòng)齒盤(2)，所述傳動(dòng)齒盤(2)與所述刀盤(8)剛性連接，所述伺服電機(jī)(7)依次通過(guò)主軸齒輪(5)、傳動(dòng)齒盤(2)驅(qū)動(dòng)所述刀盤(8)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于：所述箱體(4)內(nèi)還安裝有扭矩調(diào)控組件，所述扭矩調(diào)控組件包括滑動(dòng)安裝在箱體(4)內(nèi)部的鎖緊齒盤(3)和固定在所述箱體(4)的軸孔端部的固定齒盤(1)，所述固定齒盤(1)的齒面、傳動(dòng)齒盤(2)的齒面均與所述鎖緊齒盤(3)的齒面相對(duì)，所述鎖緊齒盤(3)在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下同時(shí)與所述固定齒盤(1)和傳動(dòng)齒盤(2)相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服刀塔驅(qū)動(dòng)零點(diǎn)偏置自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述主軸齒輪(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述箱體(4)內(nèi)，所述主軸齒輪(5)包括主動(dòng)齒輪和固定在主動(dòng)齒輪上的主軸，所述伺服電機(jī)(7)的主軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪由所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，所述主軸遠(yuǎn)離所述主動(dòng)齒輪的一端固定連接所述傳動(dòng)齒盤(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服刀塔驅(qū)動(dòng)零點(diǎn)偏置自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述鎖緊齒盤(3)套設(shè)在所述主軸上且相對(duì)于所述主軸自由滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為中空液壓油缸，所述中空液壓油缸套設(shè)在所述主軸上，所述中空液壓油缸的伸縮桿固定連接所述鎖緊齒盤(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服刀塔驅(qū)動(dòng)零點(diǎn)偏置自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)安裝有箱蓋(6)，所述主動(dòng)齒輪朝向所述箱蓋(6)的一側(cè)設(shè)有擋塊(51)，所述箱蓋(6)上設(shè)有與所述擋塊(51)位置相對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)(61)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服刀塔驅(qū)動(dòng)零點(diǎn)偏置自動(dòng)校準(zhǔn)裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)(7)的尾軸上設(shè)有編碼器，所述編碼器發(fā)送電機(jī)信號(hào)給所述驅(qū)動(dòng)器。