[實用新型]電子設備

有效

• 申請號: 201720356342.6
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206711603U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 徐榮強
• 申請（專利權）人: 北京地平線信息技術有限公司
• 主分類號: G10L21/0208
• 分類號: G10L21/0208;G10L21/0216;G10L21/0272
• 代理公司: 北京市正見永申律師事務所11497
• 代理人: 黃小臨,王懷章

技術領域

本申請涉及音頻技術領域，且更具體地，涉及一種電子設備。

背景技術

無論是智能化的語音識別系統(例如，智能家電、機器人等)，還是傳統的語音通信系統(例如，會議系統、因特網協議傳送話音VoIP系統等)，都會遇到噪聲干擾的問題。

目前現有的噪聲消除技術是基于麥克風陣列和波束形成算法的結合。波束形成是天線技術與數字信號處理技術的結合，目的用于定向信號的傳輸或接收。也就是說，多個麥克風可以配置成陣列，形成定向響應，以做到對于來自單角度的聲源進行增強。

然而，上述技術在降噪處理中存在以下局限，即無法對聲源的類型進行區分，單純地利用空域算法消除噪聲，對一個聲源角度增強，對其余聲源角度進行削弱。如果噪聲源和信號源處于同一方向，則波束形成將無法進行進一步的噪聲分離。

發明內容

為了解決上述技術問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種電子設備，其可以很好地分離輸入信號中的信號分量和噪聲分量。

根據本申請的一個方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：麥克風陣列，所述麥克風陣列包括三個或更多麥克風，每個麥克風用于采集包括來自信號源的信號分量和來自背景噪聲源的噪聲分量的一路輸入信號；處理器，與所述麥克風陣列中的每個麥克風電連接，用于從所述麥克風陣列接收多路輸入信號；第一殼體，所述麥克風陣列中的一部分麥克風設置在所述第一殼體上的固定位置；第二殼體，所述麥克風陣列中的另一部分麥克風設置在所述第二殼體上的固定位置；以及樞轉機構，用于連接所述第一殼體和所述第二殼體。

在一個實施例中，所述電子設備還包括：角度傳感器，與所述處理器電連接，用于檢測所述樞轉機構的轉動角度，并向所述處理器發送所述轉動角度。

在一個實施例中，所述麥克風陣列包括三個麥克風，第一麥克風設置在所述第一殼體上，第二麥克風和第三麥克風設置在所述第二殼體上。

在一個實施例中，所述第一麥克風設置在所述第一殼體上遠離所述樞轉機構的一側處。

在一個實施例中，所述第二麥克風和所述第三麥克風設置在所述第二殼體上遠離所述樞轉機構的一側處。

在一個實施例中，所述第二麥克風所在位置和所述第三麥克風所在位置的連線方向與所述樞轉機構的延伸方向是平行的。

在一個實施例中，所述第一麥克風設置在所述第一殼體的中軸線上或附近。

在一個實施例中，所述第一殼體和所述第二殼體的中軸線共線，所述第二麥克風和所述第三麥克風以所述中軸線為中心對稱。

在一個實施例中，所述第一殼體和/或所述第二殼體可拆卸地連接到所述樞轉機構上。

在一個實施例中，所述第一殼體是底座，所述第二殼體是蓋體。

與現有技術相比，采用根據本申請實施例的電子設備，可以很好地分離輸入信號中的信號分量和噪聲分量。

附圖說明

通過結合附圖對本申請實施例進行更詳細的描述，本申請的上述以及其他目的、特征和優勢將變得更加明顯。附圖用來提供對本申請實施例的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本申請實施例一起用于解釋本申請，并不構成對本申請的限制。在附圖中，相同的參考標號通常代表相同部件或步驟。

圖1圖示了根據本申請實施例的音頻信號處理方法的流程圖。

圖2圖示了根據本申請實施例的麥克風位置坐標確定步驟的流程圖。

圖3圖示了根據本申請實施例的電子設備的示意圖。

圖4圖示了根據本申請實施例的信號源位置坐標確定步驟的流程圖。

圖5圖示了根據本申請實施例的麥克風位置坐標確定步驟的流程圖。

圖6圖示了根據本申請實施例的音頻信號處理裝置的框圖。

圖7圖示了根據本申請實施例的電子設備的框圖。

具體實施方式

下面，將參考附圖詳細地描述根據本申請的示例實施例。顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，而不是本申請的全部實施例，應理解，本申請不受這里描述的示例實施例的限制。

申請概述

如上所述，傳統的麥克風陣列結合波束形成算法的噪聲消除方案無法區分聲源的類型，單純地利用空域算法進行處理，對一個聲源角度增強，對其余聲源角度進行削弱，如果噪聲源和信號源處于同一方向，則波束形成將無法進行進一步的噪聲分離。