[實(shí)用新型]一種牽引線弧垂自動(dòng)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720353364.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206673462U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)維欣;趙曉鋒;楊雅婷;楊春雷;王惠蓮;徐一乾;居乃謙;李俊杰;陳尤;劉洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)上海市電力公司;上海市南電力（集團(tuán)）有限公司閔行分公司;上海凡揚(yáng)電力器具有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/04
• 分類號(hào): H02G1/04;H02K7/10;H02K7/00;H02K7/116;H02K7/08
• 代理公司: 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙)31241
• 代理人: 盧艷民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種牽引線弧垂自動(dòng)控制器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電力施工展放引線方法主要是由施工人員人力操作相應(yīng)的張力機(jī)、牽引機(jī)等傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備來(lái)完成，具體操作時(shí)需將引繩盤(pán)置于張力場(chǎng)，用人力向牽引場(chǎng)展放。展放時(shí)，引繩依次穿過(guò)架線段各個(gè)桿塔的放線滑車(chē)，兩端分別在張力場(chǎng)和牽引場(chǎng)錨固，以備牽放牽引繩。將錨固在牽引場(chǎng)的引繩松開(kāi)，用旋轉(zhuǎn)連接器與繞在小張力機(jī)上的牽引繩連接后，用放置在張力場(chǎng)的小牽引機(jī)向張力場(chǎng)牽放，牽放過(guò)程中牽引繩應(yīng)始終保持在懸空狀態(tài)，直到牽引繩被牽放到張力場(chǎng)，通過(guò)走板與導(dǎo)線連接為止，整個(gè)過(guò)程均需施工人員進(jìn)行嚴(yán)格把控和實(shí)時(shí)調(diào)整。在前期準(zhǔn)備工作中，還要根據(jù)地形、道路交通條件等選擇好放線區(qū)段、牽引場(chǎng)、張力場(chǎng)等，以往在采取這種傳統(tǒng)人工架線方式時(shí)，不僅面臨著復(fù)雜地形的施工困難，同時(shí)由此造成的建筑破壞、農(nóng)物損壞、樹(shù)木砍伐、影響航道通行等給也老百姓帶來(lái)不少麻煩，整個(gè)施工過(guò)程更是耗費(fèi)大量人力物力。一旦遇上惡劣天氣，考慮到人員施工安全的因素，工程還無(wú)法正常開(kāi)展。

目前由于無(wú)人機(jī)(UAV)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易操縱以及高度靈活性的特點(diǎn)。針對(duì)傳統(tǒng)施工方式存在的一些弊端，為了進(jìn)一步提電網(wǎng)施工高安全性能，縮短施工時(shí)間，提高經(jīng)濟(jì)效益，踐行建設(shè)環(huán)境友好型、資源節(jié)約型電網(wǎng)的發(fā)展理念。將無(wú)人機(jī)技術(shù)運(yùn)用于電力施工的展放引線方面，使無(wú)人機(jī)按照既定的線路軌跡和操作指令高效地替代人力完成相應(yīng)操作。

在使用無(wú)人飛機(jī)進(jìn)行放線作業(yè)時(shí)，由于施工跨度大，牽引線會(huì)遇到因牽引線弧垂無(wú)法完善控制，導(dǎo)致?tīng)恳€與地面自然物，地面建筑，底層設(shè)施相碰擦的情況，比如跨越公路，鐵路，河流，底層電力設(shè)施，牽引線與之相接觸，導(dǎo)致危險(xiǎn)事故的發(fā)生，危及地面以及放線施工安全。

以跨越50米寬度高速公路為例：無(wú)人飛機(jī)必須首先將一級(jí)引線(由于飛機(jī)升力限制，只能配備2mm-5mm高強(qiáng)度繩)從公路的一側(cè)牽引至公路的另一側(cè)，這樣的施工環(huán)境下，兩座電塔的跨距都要遠(yuǎn)超過(guò)50米，在原有的牽引線施放作業(yè)中，主要靠人工來(lái)控制牽引線線盤(pán)或尾線，以用來(lái)調(diào)節(jié)牽引線的弧垂，由于施工跨度大，再之牽引線叫細(xì)，導(dǎo)致人工在操作時(shí)無(wú)法看清牽引線的位置，即使利用望遠(yuǎn)鏡來(lái)觀察，由于高空峰偏不穩(wěn)定，牽引繩仍會(huì)跳出觀察范圍，導(dǎo)致弧垂過(guò)大，牽引繩與高速公路接觸，引發(fā)施工事故。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種牽引線弧垂自動(dòng)控制器，通過(guò)弧垂控制來(lái)自動(dòng)收放引線，規(guī)避了人工控制的不確定性，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制，降低了施工強(qiáng)度，提高了電力放線施工的效率，保障了電力紡線施工的安全，確保整個(gè)展放過(guò)程中引線不會(huì)因松弛影響到地面交通安全。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是：一種牽引線弧垂自動(dòng)控制器，包括電機(jī)座、電機(jī)、撥片、導(dǎo)軸、導(dǎo)桿、彈簧、接合器公頭、接合器母頭、齒輪、齒圈、齒輪固定軸承、推力軸承、壓板和偏心離合，其中：

所述電機(jī)座包括左側(cè)板、前弧形板和后弧形板，所述左側(cè)板封堵在所述前弧形板和后弧形板之間的左端開(kāi)口；

所述電機(jī)設(shè)置在所述電機(jī)座的左側(cè)板的外側(cè)；

所述導(dǎo)軸和導(dǎo)桿分別橫向設(shè)置在所述電機(jī)座的前弧形板和后弧形板之間，且所述導(dǎo)軸和導(dǎo)桿相互平行；

所述撥片豎向設(shè)置在所述電機(jī)座的前弧形板和后弧形板之間，所述撥片的一端開(kāi)設(shè)一導(dǎo)軸安裝孔，另一端開(kāi)設(shè)一導(dǎo)桿安裝孔；

所述導(dǎo)軸的左端插接在所述撥片的導(dǎo)軸安裝孔內(nèi)，且所述導(dǎo)軸的左端與所述電機(jī)的輸出軸相連；

所述導(dǎo)桿的左端插接在所述撥片的導(dǎo)桿安裝孔內(nèi)，所述偏心離合設(shè)置在所述導(dǎo)桿的右端，所述偏心離合上設(shè)置有離合手柄；

所述彈簧、接合器公頭、接合器母頭、齒輪、齒輪固定軸承和推力軸承從左至右依次套接在所述導(dǎo)軸上；

所述齒圈卡接在所述齒輪上，且所述齒圈與齒輪相互嚙合，所述齒圈的左側(cè)面封堵在所述電機(jī)座的前弧形板和后弧形板之間的右端開(kāi)口；

所述壓板的中部開(kāi)設(shè)有軸承安裝孔，該軸承安裝孔套接在所述齒輪固定軸承和推力軸承上。

上述的一種牽引線弧垂自動(dòng)控制器，所述撥片包括圓形部、豎向部和U形部，其中：

所述圓形部固定在所述豎向部的底端；

所述U形部的底端固定在所述豎向部的頂端；

所述導(dǎo)軸安裝孔開(kāi)設(shè)在所述圓形部上；

所述導(dǎo)桿安裝孔開(kāi)設(shè)在所述U形部上。

上述的一種牽引線弧垂自動(dòng)控制器，其中，所述撥片的U形部的頂端延伸至所述電機(jī)座的前弧形板和后弧形板之間的上端開(kāi)口的外部。