[實用新型]嬰兒車

有效

• 申請號: 201720349834.2
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206749872U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 何弢;孫陽;蔣祖國
• 申請（專利權）人: 蕪湖酷哇機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B62B9/10
• 分類號: B62B9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嬰兒車，其特征在于，所述嬰兒車包括支撐框(9)、設置在所述支撐框(9)上的前輪轉向機構、設置在所述支撐框(9)上的后輪(22)驅動機構和設置在所述支撐框(9)上的車體；

所述前輪轉向機構包括固定軸(1)、兩個圓形套筒(2)、兩個彎形桿(3)、兩個前輪(4)、方形套筒(6)、絲桿(7)、第一電機(8)和導向柱(5)；所述固定軸(1)固接在所述支撐框(9)上，兩個所述圓形套筒(2)分別固接在所述固定軸(1)的兩端且所述圓形套筒(2)豎直設置，兩個所述彎形桿(3)分別通過軸承連接在兩個所述圓形套筒(2)上，所述彎形桿(3)遠離所述圓形套筒(2)的一端連接有所述前輪(4)，所述軸承的外圈固接在所述圓形套筒(2)的內壁上，所述軸承的內圈固定套接在所述彎形桿(3)上；所述方形套筒(6)包括固接在所述固定軸(1)上的第一段和固接在所述第一段上的第二段，且所述第一段所在的直線和所述第二段所在的直線形成有銳角，所述第二段上設置有第一通孔和連通于所述第一通孔的第二通孔，所述第一通孔的內部設置有第一齒輪且所述第一齒輪固定套接在所述第一電機(8)的驅動軸上，所述第二通孔的內部設置有第二齒輪，且所述第一齒輪與所述第二齒輪相嚙合，以使得當所述第一電機(8)帶動所述第一齒輪轉動時，所述第二齒輪轉動；所述絲桿(7)貫穿所述第二通孔且所述第二齒輪固定套接在所述絲桿(7)上；所述絲桿(7)通過連接機構連接在所述彎形桿(3)上，以使得當所述絲桿(7)轉動時能夠帶動所述彎形桿(3)改變方向；所述導向柱(5)貫穿所述第二通孔且活動套接在所述絲桿(7)上；

所述后輪驅動機構包括設置在所述支撐框(9)上的連接桿、分別固定套接在所述連接桿兩端的兩個后輪(22)和設置在所述連接桿上的差速器(10)和用于帶動所述差速器(10)轉動的第二電機(21)；所述連接桿包括第一段桿和連接所述第一段桿的第二段桿；兩個所述后輪(22)分別固定套接在所述第一段桿和所述第二段桿上，且所述第一段桿和所述第二段桿都連接在所述差速器(10)上以使得所述第一段桿和所述第二段桿的轉速能夠不同；所述支撐框(9)上設置有兩個圓形通槽，且兩個所述圓形通槽分別與所述第一段桿和所述第二段桿相配合設置以使得所述第一段桿和所述第二段桿能夠在所述支撐框(9)上轉動。

2.根據權利要求1所述的嬰兒車，其特征在于，所述連接機構包括固接在所述彎形桿(3)上的短桿(11)和鉸接在所述短桿(11)的遠離所述彎形桿(3)一端的半球體；所述絲桿(7)的端面上固接有球形體，所述半球體上設置有與所述球形體相配合的圓形凹槽。

3.根據權利要求1所述的嬰兒車，其特征在于，所述前輪轉向機構還包括兩個雷達傳感器，且兩個所述雷達傳感器分別設置在兩個所述前輪(4)的周邊；所述雷達傳感器電連接有控制單元，且所述控制單元電連接于所述第一電機(8)。

4.根據權利要求1所述的嬰兒車，其特征在于，所述車體包括第一段支撐架(12)、第二段支撐架(13)、睡藍(14)和坐藍(15)；所述第一段支撐架(12)固接在所述支撐框(9)上，所述第二段支撐架(13)鉸接于所述第一段支撐架(12)；所述睡藍(14)活動連接在所述第一段支撐架(12)上，所述坐藍(15)活動連接在所述第二段支撐架(13)上。

5.根據權利要求4所述的嬰兒車，其特征在于，所述車體還包括轉軸(18)、多個細桿(16)和遮陽布(17)；所述轉軸(18)活動連接在所述第一段支撐架(12)或第二段支撐架(13)上；且所述轉軸(18)上開設有多個分別與多個所述細桿(16)一一相配合的小孔，所述細桿(16)的一端與所述小孔相配合，另一端固接在所述遮陽布(17)上且多個所述細桿(16)形成為扇形，以使得當所述轉軸(18)轉動時，所述遮陽布(17)能夠收縮。

6.根據權利要求5所述的嬰兒車，其特征在于，所述車體還包括第三電機(19)，所述第三電機(19)的驅動軸可拆卸地連接在所述轉軸(18)上。

7.根據權利要求5所述的嬰兒車，其特征在于，所述第二段支撐架(13)上可拆卸地連接有扶桿，所述扶桿靠近所述坐藍(15)設置。

8.根據權利要求1所述的嬰兒車，其特征在于，所述支撐框(9)上固接有儲物倉(20)。