[實用新型]一種爬壁機器人

有效

• 申請號: 201720344517.1
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206781909U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王苗苗
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司44254
• 代理人: 李肇偉

1.一種爬壁機器人，其特征在于：包括左大臂、左中架、左吸附裝置、右大臂、右中架、右吸附裝置和驅動裝置；左中架的上端通過左樞接軸樞接在左大臂的下端，左吸附裝置設在左中架的下端；右中架的上端通過右樞接軸樞接在右大臂的下端，右吸附裝置設在右中架的下端；驅動裝置連接在左大臂與右大臂之間；左大臂上設有驅動左樞接軸旋轉的左驅動裝置，在右大臂上設有驅動右樞接軸的右驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：所述的左大臂包括兩個相互平行的左大臂板和設在左大臂板之間的左驅動固定架，左驅動固定架的截面呈U形；所述的右大臂包括兩個相互平行的右大臂板和設在右大臂板之間的右驅動固定架，右驅動固定架的截面呈U形。

3.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：所述的左吸附裝置包括左機架、左吸盤和左真空泵，左機架設在左中架上，左真空泵安裝在左機架上，左吸盤安裝在左機架上，左真空泵與左吸盤相通；所述的右吸附裝置包括右機架、右吸盤和右真空泵，右機架設在右中間上，右真空泵安裝在右機架上，右吸盤安裝在右機架上，右真空泵與右吸盤相通。

4.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：所述的驅動裝置包括安裝座、主舵機、主動齒輪、從動齒輪和主軸；所述的安裝座包括安裝套和座體，座體固定在安裝套上，安裝套固定在主軸上；主舵機安裝在座體上，主動齒輪安裝在主舵機的輸出軸上；所述的從動齒輪包括齒輪體和連接套，連接套的外圓周上設有第一切口，從動齒輪滑動的套在主軸上，連接套設置第一切口的一端卡置在右大臂上，齒輪體與主動齒輪嚙合；主軸上設有從一端延伸到中部的第二切口，具有第二切口的一端固定在左大臂上，主軸遠離第二切口的一端活動的設在右大臂上。

5.根據權利要求4所述的爬壁機器人，其特征在于：在左大臂上設有旁架，旁架上設有與具有第二切口的主軸截面相同的安裝孔，主軸穿過安裝孔。

6.根據權利要求1所述的爬壁機器人，其特征在于：所述的左驅動裝置包括左舵機、左上錐齒輪和左側錐齒輪；左舵機安裝在左大臂上，左上錐齒輪安裝在左舵機的輸出軸上，左側錐齒輪安裝在左樞接軸上，左上錐齒輪與左側錐齒輪嚙合；所述的右驅動裝置包括右舵機、右上錐齒輪和右側錐齒輪；右舵機安裝在右大臂上，右上錐齒輪安裝在右舵機的輸出軸上，右側錐齒輪安裝在右樞接軸上，右上錐齒輪與右側錐齒輪嚙合。

7.根據權利要求6所述的爬壁機器人，其特征在于：在左中架上安裝有傳動軸，傳動軸上安裝有電磁剎車，在傳動軸的上端安裝有左下錐齒輪，左下錐齒輪與左側錐齒輪嚙合。

8.根據權利要求2所述的爬壁機器人，其特征在于：在左驅動固定架上設有左條形槽，螺釘穿過左條形槽連接到左大臂上；在右驅動固定架上設有右條形槽，螺釘穿過右條形槽連接到右大臂上。