[實用新型]一種雙電機協同控制系統有效
| 申請號： | 201720340468.4 | 申請日： | 2017-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN206743139U | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發明（設計）人： | 劉杰;蔡一;石晶合 | 申請（專利權）人： | 常州尋心電子科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/48 | 分類號： | H02P5/48 |
| 代理公司： | 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武進*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 協同 控制系統 | ||
1.一種雙電機協同控制系統，其特征在于，包括：第一電機(11)、用來測量所述第一電機(11)轉速和/或位置的第一電機傳感器(21)、第二電機(12)、用來測量所述第二電機(12)轉速和/或位置的第二電機傳感器(22)和控制器(3)，所述控制器(3)包括主控芯片(31)、電源模塊(32)、第一功率模塊(33)和第二功率模塊(34)；所述主控芯片(31)接收第一電機傳感器(21)和第二電機傳感器(22)的信號以及第一電機(11)和第二電機(12)的電流反饋信號，并通過控制算法分別得到用來驅動第一電機(11)和第二電機(12)的多相PWM信號，所述電源模塊(32)為第一功率模塊(33)和第二功率模塊(34)提供母線電源，所述第一功率模塊(33)和第二功率模塊(34)分別接收所述多相PWM信號后根據電源模塊(32)提供的母線電源生成相應的多相電壓信號分別驅動第一電機(11)和第二電機(12)。
2.根據權利要求1所述的雙電機協同控制系統，其特征在于，所述主控芯片(31)得到的多相PWM信號分為U+、U-、V+、V-、W+和W-六路，所述第一功率模塊(33)和第二功率模塊(34)生成的多相電壓信號為三相電壓。
3.根據權利要求2所述的雙電機協同控制系統，其特征在于，所述第一電機傳感器(21)和第二電機傳感器(22)為位置傳感器。
4.根據權利要求2所述的雙電機協同控制系統，其特征在于，所述第一電機傳感器(21)和第二電機傳感器(22)為速度傳感器。
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