[實(shí)用新型]小機(jī)臺(tái)二次元機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720340352.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206925896U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸盤根;葛文龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州神運(yùn)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/02
• 分類號(hào): B25J18/02;B25J18/04
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及自動(dòng)化設(shè)備中的抓取機(jī)構(gòu)，具體的，其展示一種小機(jī)臺(tái)二次元機(jī)械手。

背景技術(shù)

抓取機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化設(shè)備的重要組成部分之一，其用于對(duì)原料或半成品進(jìn)行抓取進(jìn)行上料或用于不同工位的工位中的工件轉(zhuǎn)移；

機(jī)械手是常用的抓取機(jī)構(gòu)之一，現(xiàn)階段使用的機(jī)械手，在應(yīng)對(duì)距離較大的兩工位間的工件移動(dòng)，一般需要設(shè)置中間過(guò)渡臺(tái)，工件移動(dòng)過(guò)程中先抓取到達(dá)中間過(guò)渡臺(tái)后再次進(jìn)行抓取以實(shí)現(xiàn)工件的轉(zhuǎn)移，工件移動(dòng)環(huán)節(jié)繁瑣且所用時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

因此，有必要提供一種小機(jī)臺(tái)二次元機(jī)械手來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種小機(jī)臺(tái)二次元機(jī)械手，其通過(guò)設(shè)置配合使用的移動(dòng)橫臂組件和抓手運(yùn)動(dòng)組件，極大增加抓手可移動(dòng)距離，工件可直接進(jìn)行兩工位間的轉(zhuǎn)移，減少工件轉(zhuǎn)移環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種小機(jī)臺(tái)二次元機(jī)械手，包括底座、設(shè)置于所述底座上的升降組件、設(shè)置于所述升降組件頂端的移動(dòng)橫臂固定架組件、設(shè)置于所述移動(dòng)橫臂固定架組件上的移動(dòng)橫臂組件、以及設(shè)置于所述移動(dòng)橫臂組件上的抓手運(yùn)動(dòng)組件；所述移動(dòng)橫臂組件包括設(shè)置于所述移動(dòng)橫臂固定架組件上的由電機(jī)減速器組合而成的移動(dòng)橫臂驅(qū)動(dòng)裝置、通過(guò)傳動(dòng)連接軸連接于所述移動(dòng)橫臂驅(qū)動(dòng)裝置的橫臂驅(qū)動(dòng)輪、以及可滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)橫臂固定架上的移動(dòng)橫臂，所述移動(dòng)橫臂上設(shè)置有與所述橫臂驅(qū)動(dòng)輪配合使用的橫臂驅(qū)動(dòng)帶。

進(jìn)一步的，所述橫臂驅(qū)動(dòng)輪由齒輪軸構(gòu)成，所述橫臂驅(qū)動(dòng)帶由相匹配的直齒條構(gòu)成。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)橫臂頂端設(shè)置有上工字軌道，且所述移動(dòng)橫臂固定架上通過(guò)漲緊軸組合設(shè)置有與所述上工字軌道配合使用的若干組移動(dòng)橫臂支撐滑輪。

進(jìn)一步的，所述升降組件包括設(shè)置于所述底座上的由電機(jī)構(gòu)成的升降驅(qū)動(dòng)裝置、連接于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的升降絲杠、設(shè)置于所述升降絲杠上的升降絲母，所述升降絲母設(shè)置于中空式升降導(dǎo)桿內(nèi)部，所述移動(dòng)橫臂固定架組件設(shè)置于所述中空式升降導(dǎo)桿頂端。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)置有與所述中空式升降導(dǎo)桿配合使用的升降襯套，且所述底座上還設(shè)置有升降止動(dòng)裝置，所述中空式升降導(dǎo)桿上設(shè)置有與所述升降止動(dòng)裝置相對(duì)應(yīng)且相配合使用的升降限位槽。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)橫臂固定架組件包括設(shè)置于所述中空式升降導(dǎo)桿頂端的驅(qū)動(dòng)座、以及連接于所述驅(qū)動(dòng)座上的移動(dòng)橫臂固定架。

進(jìn)一步的，所述抓手運(yùn)動(dòng)組件包括設(shè)置于所述傳動(dòng)連接軸上的主動(dòng)同步輪、對(duì)應(yīng)分別且分別通過(guò)橫臂連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)橫臂上的一組同步從動(dòng)輪、包裹于所述主動(dòng)同步輪、一組所述同步從動(dòng)輪外端的同步帶、固定設(shè)置于所述同步帶上的抓手連接塊、以及連接于所述抓手連接塊的抓手裝置。

進(jìn)一步的，所述抓手運(yùn)動(dòng)組件還包括以所述傳動(dòng)連接軸為中心對(duì)應(yīng)分布且設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)座上的與所述同步帶配合使用的一組漲緊輪。

進(jìn)一步的，所述抓手裝置包括抓手板，所述抓手板連接于所述抓手連接塊，所述抓手板上設(shè)置有與所述移動(dòng)橫臂底端設(shè)置的下工字軌道相對(duì)應(yīng)的抓手滑輪組件，且所述抓手板底端設(shè)置有用于抓取工件的抓取件。

進(jìn)一步的，所述抓手滑輪組件包括連接于所述抓手板上的抓手滑輪連接板、通過(guò)抓手滑輪小軸連接于所述抓手滑輪連接板的且與所述下工字軌道配合使用的抓手滑輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的小機(jī)臺(tái)二次元機(jī)械手，其通過(guò)設(shè)置配合使用的移動(dòng)橫臂組件和抓手運(yùn)動(dòng)組件，極大增加抓手可移動(dòng)距離，工件可直接進(jìn)行兩工位間的轉(zhuǎn)移，減少工件轉(zhuǎn)移環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A局部放大示意圖；

圖3是圖1的B局部放大示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例中移動(dòng)橫臂組件的移動(dòng)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例中抓手運(yùn)動(dòng)組件的移動(dòng)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行向右抓取工件的示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例的向右抓取工件后回到中間位置的示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例的抓取工件后向左進(jìn)行工件移動(dòng)的示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1底座，11升降止動(dòng)裝置；

2升降組件，21升降驅(qū)動(dòng)裝置，22升降絲杠，23升降絲母，24中空式升降導(dǎo)桿，25升降襯套，26升降限位槽；

3移動(dòng)橫臂固定架組件，31驅(qū)動(dòng)座，32移動(dòng)橫臂固定架；