[實(shí)用新型]一種自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720339995.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206898858U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海舜玉機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/155
• 分類號(hào): B23Q3/155;B23Q3/157
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)加工中心領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前越來(lái)越多的數(shù)控機(jī)床配備有機(jī)械手刀庫(kù)，以便一次裝夾完成復(fù)雜零件的加工，從而提高加工效率，尤其對(duì)于臥式加工中心，刀庫(kù)往往為標(biāo)準(zhǔn)配置。現(xiàn)有的機(jī)械手刀庫(kù)，其換刀臂裝配在刀庫(kù)凸輪箱上，刀庫(kù)凸輪箱與刀庫(kù)固定連接，換刀時(shí)刀庫(kù)凸輪箱在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)換刀臂在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并完成換刀。

但是使用機(jī)械手作為換刀機(jī)構(gòu)時(shí)，由于機(jī)械手的原因會(huì)使換刀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，穩(wěn)定性和可靠性不足，同時(shí)所需要的安裝控件交大，不利于自動(dòng)加工中心的快速工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)，包括刀庫(kù)，刀庫(kù)上側(cè)周布設(shè)置有刀位，刀位上設(shè)有刀架，刀架前端弧內(nèi)側(cè)開(kāi)有盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有第一壓縮彈簧，第一壓縮彈簧外端為滾珠，刀位下側(cè)刀庫(kù)上均設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上活動(dòng)套接有第二壓縮彈簧，導(dǎo)向槽外側(cè)設(shè)有支撐座，刀位后側(cè)設(shè)有第一滑軌，第一滑軌后側(cè)設(shè)有第二滑軌，第一滑軌與第二滑軌上活動(dòng)設(shè)置有電動(dòng)液壓缸，電動(dòng)液壓缸設(shè)置在刀位后側(cè)，刀庫(kù)中間設(shè)有刀庫(kù)軸，刀庫(kù)中間下側(cè)設(shè)有齒圈，刀庫(kù)軸下側(cè)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)下側(cè)通過(guò)電機(jī)軸連接有齒輪，齒輪與齒圈嚙合，刀架上活動(dòng)連接有刀柄，刀柄中部設(shè)有刀架槽，刀柄前端設(shè)有定位頭，刀庫(kù)一側(cè)為主軸。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述刀架前端為優(yōu)弧結(jié)構(gòu)，盲孔在刀架上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)，滾珠直徑小于盲孔內(nèi)徑，滾珠直徑大于盲孔開(kāi)口處直徑。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述刀位通過(guò)滑環(huán)活連接到導(dǎo)向桿上，支撐座頂部通過(guò)滑輪與刀位活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述刀庫(kù)軸通過(guò)連接塊與電動(dòng)液壓缸固定連接，刀庫(kù)軸通過(guò)軸承與刀庫(kù)活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述齒圈外側(cè)設(shè)有防護(hù)罩。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述刀柄通過(guò)刀架槽活動(dòng)連接在刀架上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述刀柄通過(guò)定位頭與主軸活動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，取消傳統(tǒng)的機(jī)械手換刀機(jī)構(gòu)，通過(guò)刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)和運(yùn)動(dòng)達(dá)到自動(dòng)換刀的目的，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于精準(zhǔn)控制，提高了工作效率和可靠性能。

附圖說(shuō)明

圖1為自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)的刀庫(kù)俯視圖。

圖2為自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)的刀架局部圖。

圖3為自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)的刀庫(kù)局部剖視圖。

圖4為自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)的刀柄結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)的第一工作狀態(tài)圖。

圖6為自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)的第二工作狀態(tài)圖

圖7為自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)的第三工作狀態(tài)圖

圖8為自動(dòng)加工中心換刀機(jī)構(gòu)的第四工作狀態(tài)圖

圖中：1-刀庫(kù)、2-刀位、3-刀架、4-第一滑軌、5-第二滑軌、6-刀庫(kù)軸、7-連接塊、8-電動(dòng)液壓缸、9-盲孔、10-第一壓縮彈簧、11-滾珠、12-導(dǎo)向槽、13-導(dǎo)向桿、14-第二壓縮彈簧、15-滑環(huán)、16-支撐座、17-軸承、18-電動(dòng)機(jī)、19-齒輪、20-齒圈、21-防護(hù)罩、22-刀柄、23-刀架槽、24-定位頭、25-主軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。