[實用新型]炮筒組件、炮彈掛載架及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720326166.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206919763U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚飛飛;周振宇;尹永輝;胥明軍
• 申請（專利權(quán)）人: 西安天鷹防務(wù)科技有限公司
• 主分類號: F42B5/00
• 分類號: F42B5/00;B64D47/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司61200
• 代理人: 徐文權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及炮筒組件、炮彈掛載架及無人機。

背景技術(shù)

無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應(yīng)用于軍用和民用領(lǐng)域，例如航拍、農(nóng)業(yè)植保、災(zāi)難救援、測繪、電力巡檢、影視拍攝等各個領(lǐng)域。為了實現(xiàn)無人機在這些領(lǐng)域的使用，需要在無人機上安裝相應(yīng)的掛載設(shè)備，例如云臺、吊艙、喊話器、攝影設(shè)備等。通常的，這些掛載設(shè)備都是通過安裝座安裝在無人機上。

專利文獻CN205738128U公開了一種快速安裝座和無人機，該快速安裝座包括第一安裝部和設(shè)置有滑槽的第二安裝部，第一安裝部設(shè)置有能夠在滑槽內(nèi)沿其長度方向滑動的滑軌，以便能夠?qū)⒌谝话惭b部可拆卸的安裝在第二安裝部上；第一安裝部設(shè)置有檔桿組件，第二安裝部設(shè)置有與檔桿組件配合的導(dǎo)向件；或者第二安裝部設(shè)置有檔桿組件，第一安裝部設(shè)置有與檔桿組件配合的導(dǎo)向件。第一安裝部和第二安裝部通過滑槽實現(xiàn)可拆卸安裝，第一安裝部的限位方式有兩種，通過凸輪結(jié)構(gòu)來推動檔桿或通過“7”字型的導(dǎo)向和限位槽和推桿來實現(xiàn)限位。

通過上述的安裝座，可以方便的將各種掛載設(shè)備安裝在無人機上，但是上述安裝座用來限位的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在飛機掛載炮彈或持續(xù)波動飛行時，無法穩(wěn)固可靠的抵抗炮彈點火發(fā)射后的后坐沖擊力，使用時間久了，會降低掛載的可靠度，嚴重的情況下會直接失效。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、連接方式穩(wěn)固、可快速拆裝的炮筒組件及帶有該炮筒組件的掛載架，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的安裝座存在的上述缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種炮筒組件，包括炮彈套筒、卡環(huán)、減震彈簧、尼龍緩沖座和炮筒端蓋；其中，炮彈套筒用于容納炮彈彈體，其頂端開口，末端端面伸出有卡座，卡環(huán)頂端設(shè)有與卡座相配合的滑槽，卡座旋入滑槽實現(xiàn)炮彈套筒和卡環(huán)的卡接；

炮筒端蓋內(nèi)為空腔且頂端開口，減震彈簧一端固定在空腔內(nèi)，另一端連接尼龍緩沖座，卡環(huán)末端固定在炮筒端蓋頂端，所述尼龍緩沖座穿過卡環(huán)內(nèi)孔抵在炮彈套筒的末端端面上，實現(xiàn)卡座與滑槽內(nèi)壁的緊密接觸。

所述尼龍緩沖座包括直徑小于卡環(huán)內(nèi)孔直徑的抵接部和直徑大于卡環(huán)內(nèi)孔直徑的限位底座，限位底座與減震彈簧連接。

沉頭螺釘穿過卡環(huán)上的通孔與炮彈端蓋螺紋連接，受壓產(chǎn)生彈性變形的減震彈簧連同尼龍緩沖座置于炮筒端蓋內(nèi)，同時，尼龍緩沖座在減震彈簧的彈力作用力下將卡座頂在滑槽內(nèi)壁上。

滑槽的尾端封閉，滑槽的尾端設(shè)有制止卡座滑出滑槽的限位螺釘，卡座從滑槽的首端滑入直至所述限位螺釘停止。

所述炮彈套筒的末端端面呈圓形，三個卡座沿端面周向均勻分布，所述卡環(huán)頂端設(shè)置有與三個卡座對應(yīng)的三段滑槽和三段缺口。

所述卡環(huán)還裝有玻珠螺絲，所述玻珠螺絲的鋼珠從卡環(huán)靠近尼龍緩沖座的一側(cè)垂直穿過，暴露在滑槽內(nèi)。

一種炮彈掛載架，包括掛臂和上述炮筒組件，掛臂頂端開設(shè)有螺栓孔，底端設(shè)置有一端封閉的“T”型導(dǎo)軌槽，炮筒組件的炮筒端蓋上設(shè)置有與“T”型導(dǎo)軌槽配合的“T”型導(dǎo)軌，掛臂和炮筒端蓋通過“T”型導(dǎo)軌和“T”型槽連接，同時在“T”型導(dǎo)軌槽的盲端和“T”型導(dǎo)軌的一端設(shè)有相對應(yīng)的通孔和螺紋孔，緊固螺釘穿過通孔擰入螺紋孔中實現(xiàn)掛臂1與炮筒端蓋的固定連接。

所述的炮彈掛載架，包括多個上述炮筒組件組成的行星炮筒組件，相連炮筒組件的通過炮筒端蓋連接。

行星炮筒組件包括位于中心的中心炮筒和連接在中心炮筒周圍的四個行星炮筒，中心炮筒的炮筒端蓋外側(cè)壁上設(shè)置有卡槽，行星炮筒的炮筒端蓋外側(cè)壁上設(shè)置有連接臂，連接臂伸入卡槽中，連接螺釘貫穿卡槽和連接臂與鎖緊螺母連接，實現(xiàn)行星炮筒與中心炮筒的固定；所述“T”型導(dǎo)軌設(shè)置在行星炮筒組件的中心炮筒的炮筒端蓋上。

一種無人機，包括無人機本體和炮彈掛載架，炮彈掛載架的掛臂頂端通過螺栓連接在無人機機體底部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下有益效果，通過炮彈套筒和卡環(huán)相對旋轉(zhuǎn)，就能方便快速的實現(xiàn)炮彈套筒與卡環(huán)的卡接和脫離，不再需要其余固定連接件，減少了零件數(shù)量，并且卡接和脫離過程簡單穩(wěn)固；相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的快速安裝導(dǎo)向方式、簡易且穩(wěn)固的螺紋連接限位方式可以有效地保證在掛載打擊型掛載時，掛載模塊相對于固定連接的主體設(shè)備更穩(wěn)固、可靠。