[實用新型]一種電動助力轉向控制系統

有效

• 申請號: 201720321100.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206704287U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 方晨曦;郭紹林
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及汽車電子控制技術領域，更具體的說，是涉及一種電動助力轉向控制系統。

背景技術

伴隨著汽車工業的發展，汽車轉向系統目前為止共經歷了四個發展階段：從最初的機械式轉向系統(Manual Steering，簡稱MS)發展為液壓助力轉向系統(Hydraulic Power Steering，簡稱HPS)，隨著汽車電子技術領域的不斷發展，之后又出現了電控液壓助力轉向系統(Electro Hydraulic Power Steering，簡稱EHPS)和電動助力轉向系統(Electric Power Steering，簡稱EPS)。

目前市面上常見的助力轉向系統主要有液壓助力轉向系統、電控液壓助力轉向系統、電動助力轉向系統。電動助力轉向系統雖發展時間較短，但是憑借其結構簡單，裝配靈活，節能環保，助力隨車速可變等優點正日益受到大家的青睞。

目前市場上普遍采用的電動助力轉向系統如圖1所示，包括，通過傳感器采集的發動機轉速信號1、車速信號2、方向盤扭矩信號3、方向盤轉角信號4、點火信號5、控制芯片6、電機驅動電路7、電機轉角傳感器8、助力電機9、電流采樣10、供電芯片11。供電芯片11為控制芯片6供電，控制芯片6采集發動機轉速信號1、車速信號2、方向盤扭矩信號3、方向盤轉角信號4、點火信號5，此外，控制芯片6還采集電機轉角傳感器8傳輸的電機轉角信號以及電流采樣10輸出的助力電機電流，經過控制芯片6內部存儲的助力控制算法計算之后輸出電機控制量，經電機驅動電路7之后驅動助力電機9為駕駛員提供助力。

電動助力轉向系統中，控制芯片為其核心部件，其根據接收到的信號決定助力電機的旋轉方向和助力電流的大小，從而實現實時控制助力轉向。然而，控制器一旦失效，整個助力轉向系統就失去助力或者提供錯誤的助力，此時容易造成交通事故，威脅駕駛員的生命安全。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種電動助力轉向控制系統，以克服現有技術中控制芯片存在的不穩定、安全等級低等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種電動助力轉向控制系統，所述系統包括：

電源模塊、信號采集模塊、第一控制模塊、第二控制模塊、第一助力電機驅動電路、第二助力電機驅動電路、第一助力電機、第二助力電機；

所述電源模塊分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，用于為所述第一控制模塊和所述第二控制模塊供電；

所述信號采集模塊分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，用于為所述第一控制模塊和所述第二控制模塊輸入采集信號；

所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通信連接；

所述第一助力電機驅動電路分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連；

所述第二助力電機驅動電路分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連；

所述第一助力電機分別與所述第一助力電機驅動電路、所述第一控制模塊相連；

所述第二助力電機分別與所述第二助力電機驅動電路、所述第二控制模塊相連。

優選的，所述第一控制模塊、第二控制模塊為MCU。

優選的，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通信連接，具體為：

所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通過SPI接口通信連接。

優選的，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通過SPI接口通信連接，具體為：

所述第一控制模塊包括第一主SPI接口、第一從SPI接口；

所述第二控制模塊包括第二主SPI接口、第二從SPI接口；

所述第一主SPI接口與所述第二從SPI接口連接；

所述第一從SPI接口與所述第二主SPI接口連接。

優選的，所述第一助力電機驅動電路包括第一驅動芯片和第一三相橋；

所述第二助力電機驅動電路包括第二驅動芯片和第二三相橋。

優選的，所述第一助力電機驅動電路分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，具體為：

所述第一驅動芯片分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連；

所述第二助力電機驅動電路分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，具體為：

所述第二驅動芯片分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連。

優選的，所述第一驅動芯片分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，具體為：