[實用新型]一種電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720321100.3 | 申請日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN206704287U | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 方晨曦;郭紹林 | 申請（專利權）人： | 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/04 | 分類號： | B62D5/04 |
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| 地址： | 100101 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電動 助力 轉(zhuǎn)向 控制系統(tǒng) | ||
1.一種電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
電源模塊、信號采集模塊、第一控制模塊、第二控制模塊、第一助力電機驅(qū)動電路、第二助力電機驅(qū)動電路、第一助力電機、第二助力電機；
所述電源模塊分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，用于為所述第一控制模塊和所述第二控制模塊供電；
所述信號采集模塊分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，用于為所述第一控制模塊和所述第二控制模塊輸入采集信號；
所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通信連接；
所述第一助力電機驅(qū)動電路分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連；
所述第二助力電機驅(qū)動電路分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連；
所述第一助力電機分別與所述第一助力電機驅(qū)動電路、所述第一控制模塊相連；
所述第二助力電機分別與所述第二助力電機驅(qū)動電路、所述第二控制模塊相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊、第二控制模塊為MCU。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通信連接，具體為：
所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通過SPI接口通信連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊與所述第二控制模塊通過SPI接口通信連接，具體為：
所述第一控制模塊包括第一主SPI接口、第一從SPI接口；
所述第二控制模塊包括第二主SPI接口、第二從SPI接口；
所述第一主SPI接口與所述第二從SPI接口連接；
所述第一從SPI接口與所述第二主SPI接口連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一助力電機驅(qū)動電路包括第一驅(qū)動芯片和第一三相橋；
所述第二助力電機驅(qū)動電路包括第二驅(qū)動芯片和第二三相橋。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一助力電機驅(qū)動電路分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，具體為：
所述第一驅(qū)動芯片分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連；
所述第二助力電機驅(qū)動電路分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，具體為：
所述第二驅(qū)動芯片分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連。
7.根據(jù)權利要求6所述的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一驅(qū)動芯片分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，具體為：
所述第一驅(qū)動芯片分別與所述第一控制模塊的第一IO端口、所述第二控制模塊的第三IO端口相連；
所述第二驅(qū)動芯片分別與所述第一控制模塊、所述第二控制模塊相連，具體為：
所述第二驅(qū)動芯片分別與所述第一控制模塊的第二IO端口、所述第二控制模塊的第四IO端口相連；
所述IO端口用于發(fā)送使能信號。
8.根據(jù)權利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一助力電機與所述第一控制模塊相連，具體為：
所述第一助力電機通過第一電機轉(zhuǎn)角傳感器與所述第一控制模塊相連；
所述第二助力電機與所述第二控制模塊相連，具體為：
所述第二助力電機通過第二電機轉(zhuǎn)角傳感器與所述第二控制模塊相連。
9.根據(jù)權利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述第一助力電機與所述第一控制模塊相連，具體為：
所述第一助力電機通過第一電流采樣模塊與所述第一控制模塊相連；
所述第二助力電機與所述第二控制模塊相連，具體為：
所述第二助力電機通過第二電流采樣模塊與所述第二控制模塊相連。
10.根據(jù)權利要求1所述的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，其特征在于，
所述信號采集模塊通過傳感器采集信號，所述信號包括：發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、車速信號、方向盤扭矩信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號、點火信號。
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B62D 機動車；掛車
B62D5-00 助力的或動力驅(qū)動的轉(zhuǎn)向機構(gòu)
B62D5-02 . 機械的，例如使用功率輸出機構(gòu)提取車輛轉(zhuǎn)軸的動力并將其施加在轉(zhuǎn)向器上
B62D5-04 . 電力的，例如使用伺服電動機與轉(zhuǎn)向器連接或構(gòu)成轉(zhuǎn)向器的零件
B62D5-06 . 流體的，即利用壓力流體作為車輛轉(zhuǎn)向所需要的大部分或全部作用力
B62D5-065 ..以專門適用于根據(jù)需要而改變壓縮流體供應的裝置為特征的，如按要求，可改變助力
B62D5-07 ..用于轉(zhuǎn)向的壓力流體動力還供給其他耗能裝置
