[實用新型]矩形鋼管自動打包裝置有效
| 申請號: | 201720312664.0 | 申請日: | 2017-03-29 |
| 公開(公告)號: | CN206705251U | 公開(公告)日: | 2017-12-05 |
| 發明(設計)人: | 高樹成 | 申請(專利權)人: | 天津源泰德潤鋼管制造集團有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/92 | 分類號: | B65G47/92;B65B13/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 301606 *** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 矩形 鋼管 自動 打包 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及鋼管打包裝置,特別涉及矩形鋼管自動打包裝置。
背景技術
矩形鋼管在生產出來后需要將其打包存放,從而減少占地面積,便于儲存和運輸。目前的打包方式通常分為人力打包和自動打包的方式,人力打包是依靠工人對矩形鋼管進行捆扎打包,其缺點是打包速度較慢,容易出錯,勞動強度大,現場工作環境較差,易對矩形鋼管產生損傷。而現有的自動打包裝置,一般包括有用于將擺放好的鋼材打捆的成型裝置并配置有管材的傳送裝置,但現有傳送裝置在傳送鋼材到成型裝置上時,無法很好地將鋼材進行擺放整齊,還需要人工進行整理,效率不高。
實用新型內容
本實用新型為了解決現有技術的問題,提供了一種能夠上下和水平位移,便于抓取矩形鋼管,且結構簡單成本較低的矩形鋼管自動打包裝置。
具體技術方案如下:矩形鋼管自動打包裝置,包括支架和移動裝置,成型裝置,輸送裝置,移動裝置設置在支架上,成型裝置設置在移動裝置下方,輸送裝置位于成型裝置一側,移動裝置包括水平軌道,縱向軌道,滑動座,絲杠,滑動螺母,驅動電機,液壓裝置和電磁頭,所述滑動座設置在水平軌道和絲杠上,水平軌道和絲杠平行設置,所述滑動螺母套設在絲杠上且設置在滑動座上,所述驅動電機與絲杠一端連接,絲杠兩端設置在支撐座上,所述液壓裝置的液壓桿縱向設置,液壓桿分別與電磁頭和液壓缸連接,所述縱向軌道設置在移動裝置兩側。
以下為本實用新型的附屬技術方案。
作為優選方案,所述電磁頭包括電磁鐵和定位部,定位部設置在電磁鐵底部。
作為優選方案,所述定位部包括多個矩形槽,矩形槽間隔設置。
作為優選方案,所述定位部包括定位孔和隔板,隔板上設有定位柱,定位柱與定位孔配接。
作為優選方案,矩形鋼管自動打包裝置包括成型裝置,成型裝置設置在移動裝置下方。
作為優選方案,矩形鋼管自動打包裝置包括輸送裝置,輸送裝置位于成型裝置一側。
本實用新型的技術效果:本實用新型的矩形鋼管自動打包裝置能夠實現電磁頭的上下和水平方向移動,從而便于對矩形鋼管吸附和釋放;同時,其結構較簡單,制造成本較低,有利于維護,降低使用成本;此外,能夠根據矩形鋼管尺寸調節定位部矩形槽尺寸,使其抓取矩形鋼管更穩固。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例的矩形鋼管自動打包裝置的示意圖。
圖2是本實用新型實施例的移動裝置的示意圖。
圖3是本實用新型實施例的定位部的示意圖。
圖4是本實用新型實施例的定位孔板的示意圖。
圖5是本實用新型實施例的隔板的示意圖。
圖6是本實用新型實施例的形成的矩形槽的示意圖。
具體實施方式
下面,結合實例對本實用新型的實質性特點和優勢作進一步的說明,但本實用新型并不局限于所列的實施例。
如圖1至圖6所示,本實施例的矩形鋼管自動打包裝置包括支架1和移動裝置2,移動裝置2設置在支架1上。移動裝置2包括水平軌道21,縱向軌道22,滑動座23,絲杠24,滑動螺母25,驅動電機26,液壓裝置27和電磁頭28,所述滑動座23設置在水平軌道21和絲杠24上,水平軌道21和絲杠24平行設置。所述滑動螺母25套設在絲杠24上且設置在滑動座23上,所述驅動電機與絲杠一端連接,絲杠兩端設置在支撐座上,所述液壓裝置的液壓桿縱向設置,液壓桿分別與電磁頭和液壓缸連接,所述縱向軌道設置在移動裝置兩側。上述技術方案中,通過設置水平軌道從而對滑動座的水平運動進行運動進行導向;通過驅動電機使得絲杠轉到,從而使滑動螺母能夠沿著絲杠運動,從而帶動移動裝置水平移動。通過液壓裝置的液壓桿的伸縮,實現電磁頭的上下位移。上述技術方案能夠實現電磁頭的水平方向和豎直方向的運動,通過電磁頭的磁吸力將矩形鋼管吸附在電磁頭上后,可通過移動裝置移動至相應位置,從而便于堆疊放置。
如圖1至圖6所示,進一步的,所述電磁頭28包括電磁鐵281和定位部282,定位部282設置在電磁鐵底部,通過電磁鐵的通斷電,可控制電磁鐵的磁性,當通電時,電磁鐵可將矩形鋼管吸附在定位部上,斷電時,矩形鋼管脫離電磁鐵。
所述定位部282包括多個矩形槽3,矩形槽3間隔設置,通過設置矩形槽,使其與矩形鋼管的尺寸和形狀相匹配,從而更好的抓取矩形鋼管。
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