[實用新型]行走式智能家居機器人有效

申請號：	201720311851.7	申請日：	2017-03-28
公開（公告）號：	CN206573876U	公開（公告）日：	2017-10-20
發明（設計）人：	許建明;許嘉晨	申請（專利權）人：	邵陽學院
主分類號：	G05B15/02	分類號：	G05B15/02;G05B19/418
代理公司：	深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399	代理人：	劉海軍
地址：	422000 湖***	國省代碼：	湖南;43
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	行走智能家居機器人
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

技術領域

本實用新型公開一種智能家居用品，特別是一種行走式智能家居機器人，屬于物聯網技術領域。

背景技術

隨著科技的不斷發展和進步，計算機和網絡技術在人們生活中應用越來越廣泛，現在的網絡發展早已突破了互聯網的概念，而提出了物聯網的概念，物聯網是新一代信息技術的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發展階段。其英文名稱是：“Internet of things（IoT）”。顧名思義，物聯網就是物物相連的互聯網。這有兩層意思：其一，物聯網的核心和基礎仍然是互聯網，是在互聯網基礎上的延伸和擴展的網絡；其二，其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信，也就是物物相息。物聯網通過智能感知、識別技術與普適計算等通信感知技術，廣泛應用于網絡的融合中，也因此被稱為繼計算機、互聯網之后世界信息產業發展的第三次浪潮。而隨著物聯網的不斷發展，智能家居在人們生活中應用越來越廣泛，正是由于智能家居發展的泛濫，使得智能家居并沒有一個統一的標準和協議，各大廠商忙于發展自己的產品，而各個家庭中的家用電器不可能全部采購同一家生產廠商的產品，因此，雖然智能家居概念提出了，但是，并未真正實現。

發明內容

針對上述提到的現有技術中的智能家居并未真正實現的缺點，本實用新型提供一種行走式智能家居機器人，其采用網絡接口與路由器等連接，實現聯網功能，并通過紅外遙控燈實現對家用電器的控制。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是：一種行走式智能家居機器人，機器人包括主體、行走機構以及控制電路，主體包括安裝在一起的機身和機頭，機身和機頭之間設有旋轉電機，旋轉電機安裝在機身內或機頭內，行走機構安裝在主體下方，行走機構設有兩個，分別設置在主體的左側和右側，行走機構包括主動輪、從動輪、支架和履帶，主動輪安裝在機身上，機身內安裝有行走電機，行走電機驅動主動輪轉動，行走電機設有兩個，分別驅動左側的主動輪和右側的主動輪，支架固定安裝在機身下方，從動輪安裝在支架上，履帶套裝在主動輪和從動輪外側，機身上安裝有用于顯示工作狀態的顯示屏，機頭上安裝有用于采集圖像信息的攝像頭和用于投射影像信息投影儀，機頭上安裝有一個以上的紅外遙控燈，紅外遙控燈在機頭表面呈弧形排布，控制電路設置在主體內，所述的控制電路包括中央控制模塊、一個以上的紅外遙控燈、網絡通信模塊、行走驅動模塊、行走電機、旋轉驅動模塊、旋轉電機、視頻解碼模塊、投影儀、視頻編碼模塊、攝像頭、顯示驅動模塊、顯示屏以及電源模塊，一個以上的紅外遙控燈分別與中央控制模塊連接，行走驅動模塊連接在中央控制模塊上，行走驅動模塊采用電機驅動器，行走電機連接在行走驅動模塊上，旋轉驅動模塊連接在中央控制模塊上，旋轉驅動模塊采用電機驅動器，旋轉電機連接在旋轉驅動模塊上，視頻解碼模塊與中央控制模塊連接，投影儀連接在視頻解碼模塊上，顯示驅動模塊與中央控制模塊連接，顯示屏連接在顯示驅動模塊上，視頻編碼模塊與中央控制模塊連接，攝像頭連接在視頻編碼模塊上，網絡通信模塊與中央控制模塊連接，電源模塊用于供電，電源模塊采用鋰電池，鋰電池上連接有電源管理模塊，電源管理模塊上連接有充電接口。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案進一步還包括

所述的攝像頭和投影儀對稱設置。

所述的網絡通信模塊采用WiFi模塊或2G通信模塊或3G通信模塊或4G通信模塊或5G通信模塊。

所述的中央控制模塊上連接有音頻功放模塊，音頻功放模塊上連接有揚聲器。

所述的中央控制模塊上連接有語音識別模塊，語音識別模塊上連接有麥克風

所述的中央控制模塊上連接有溫度檢測模塊。

所述的中央控制模塊上連接有濕度檢測模塊。

所述的中央控制模塊上連接有CO檢測模塊。

所述的中央控制模塊上連接有藍牙模塊。

所述的中央控制模塊上連接有RF模塊。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用網絡接口與路由器等連接，實現聯網功能，并通過紅外遙控燈實現對家用電器的控制。在未實現真正智能家居的時候，可通過本實用新型作為中間媒介，對家用電器進行智能控制。

下面將結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。