[實用新型]基于傳感網的無人機自動充電裝置

有效

• 申請號: 201720307323.4
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206742944U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 杜丹陽;唐中一;王業琴;康柯柯;徐悅;葉盛聰
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: H02J7/35
• 分類號: H02J7/35;H02J50/10;H02J50/90
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

技術領域

本實用新型涉及充電裝置，尤其涉及一種基于傳感網的無人機自動充電裝置。

背景技術

隨著科技的發展，無人機產業在近幾年崛起，無人機在高速公路上的應用也變成可能，然而無人機的續航能力弱，成為無人機在實際應用中的瓶頸，本項目致力于設計一種無人機自動充電系統裝置，解決無人機在高速公路上的續航問題。

發明內容

發明目的：本實用新型針對現有技術存在的問題，提供一種基于傳感網的無人機自動充電裝置，可以實現無人機自動充電。

技術方案：本實用新型所述的基于傳感網的無人機自動充電裝置，包括箱體和可從箱體一側拉伸出來的T形結構，其中，所述箱體表面安裝有太陽能電池板、傳感器模塊和無線通信模塊，箱體內安裝有主控器，所述T形結構包括相連接的橫板和豎板，所述橫板上設有無線充電模塊，所述太陽能電池板、所述傳感器模塊、所述無線通信模塊和所述無線充電模塊分別連接所述主控器。

進一步的，所述橫板上的所述無線充電模塊的周圍設有紅外定位模塊。可以實現充電位置的定位。

進一步的，所述箱體的兩個側面分別設有齒輪軌道，所述橫板的兩側分別設有齒輪，齒輪的大小和位置與齒輪軌道相匹配。所述齒輪連接至步進電機，所述步進電機連接至主控器。可以實現在無人機RM STM32F103芯片。所述傳感器模塊采用DS18B20芯片。所述無線通信模塊具體為GSM通信模塊，采用SIM900芯片。

有益效果：本實用新型與現有技術相比，其顯著優點是：本實用新型可以實現無人機自動充電，采用太陽能作為電源來源，更環保，在不充電時整體為一箱體，更安全，壽命更長。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的模塊連接示意圖；

圖3是圖1中箱體的內部結構示意圖。

具體實施方式

本實施例提供了一種基于傳感網的無人機自動充電裝置，如圖1所示，包括一側開口的箱體1和可從箱體1開口側拉伸出來的T形結構2，其中，箱體1表面安裝有太陽能電池板3、傳感器模塊4和無線通信模塊5，箱體1內安裝有主控器6，T形結構2包括相連接的橫板21和豎板22，橫板21上設有無線充電模塊23，豎板22的大小與箱體1開口側匹配。如圖2所示，太陽能電池板3、傳感器模塊4、無線通信模塊5和無線充電模塊23分別連接主控器6。主控器6采用ARM STM32F103芯片。傳感器模塊4包括紅外接收、超聲波、溫度傳感器，采用DS18B20芯片。無線通信模塊5具體為GSM通信模塊，采用SIM900芯片。

如圖3所示，箱體1的兩個側面分別設有齒輪軌道11，橫板21的兩側分別設有齒輪25，齒輪25的大小和位置與齒輪軌道11相匹配。齒輪25連接至步進電機26，步進電機26連接至主控器6。橫板21上的無線充電模塊23的周圍設有紅外定位模塊24,紅外定位模塊24連接至主控器6。

本裝置的工作過程為：平時T形結構2在箱體1內，太陽能電池板3通過太陽能蓄電，當通過傳感器模塊4檢測到無人機飛行到上方時，通過無線通信模塊5進行配對，配對成功后，主控器6控制步進電機26將T形結構2伸出，無人機通過紅外定位模塊24定位準確落在無線充電模塊23位置處，主控器6控制步進電機26將T形結構2進入箱體1內，并開始充電。充電過程中，使用傳感器模塊對無人機進行監控，實時反饋無人機當前的狀態。

以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。