[實用新型]基于傳感網的無人機自動充電裝置

有效

• 申請號: 201720307323.4
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206742944U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 杜丹陽;唐中一;王業琴;康柯柯;徐悅;葉盛聰
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: H02J7/35
• 分類號: H02J7/35;H02J50/10;H02J50/90
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種基于傳感網的無人機自動充電裝置，其特征在于：包括箱體(1)和可從箱體(1)一側拉伸出來的T形結構(2)，其中，所述箱體(1)表面安裝有太陽能電池板(3)、傳感器模塊(4)和無線通信模塊(5)，箱體(1)內安裝有主控器(6)，所述T形結構(2)包括相連接的橫板(21)和豎板(22)，所述橫板(21)上設有無線充電模塊(23)，所述太陽能電池板(3)與所述無線充電模塊(23)連接，所述太陽能電池板(3)、所述傳感器模塊(4)、所述無線通信模塊(5)和所述無線充電模塊(23)分別連接所述主控器(6)。

2.根據權利要求1所述的基于傳感網的無人機自動充電裝置，其特征在于：所述橫板(21)上的所述無線充電模塊(23)的周圍設有紅外定位模塊(24)。

3.根據權利要求1所述的基于傳感網的無人機自動充電裝置，其特征在于：所述箱體(1)的兩個側面分別設有齒輪軌道(11)，所述橫板(21)的兩側分別設有齒輪(25)，齒輪(25)的大小和位置與齒輪軌道(11)相匹配。

4.根據權利要求3所述的基于傳感網的無人機自動充電裝置，其特征在于：所述齒輪(25)連接至步進電機(26)，所述步進電機(26)連接至主控器(6)。

5.根據權利要求1所述的基于傳感網的無人機自動充電裝置，其特征在于：所述箱體(1)一側開口，所述豎板(22)的大小與所述箱體(1)的開口處大小匹配。

6.根據權利要求3所述的基于傳感網的無人機自動充電裝置，其特征在于：所述傳感器模塊(4)包括紅外接收傳感器、超聲波傳感器和溫度傳感器。

7.根據權利要求1所述的基于傳感網的無人機自動充電裝置，其特征在于：所述主控器(6)采用ARM STM32F103芯片。

8.根據權利要求1所述的基于傳感網的無人機自動充電裝置，其特征在于：所述傳感器模塊(4)采用DS18B20芯片。

9.根據權利要求1所述的基于傳感網的無人機自動充電裝置，其特征在于：所述無線通信模塊(5)具體為GSM通信模塊，采用SIM900芯片。