[實用新型]壓鑄機的沖刷機械手

有效

• 申請號: 201720307200.0
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206794716U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 李延澤
• 申請（專利權）人: 上海巴酉精密汽車部件有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及壓鑄領域，尤其涉及一種壓鑄機的沖刷機械手。

背景技術

壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學技術和工業生產的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業的發展，諸方面出發，壓鑄技術已獲得極其迅速的發展。

針對壓鑄機，其通常在壓鑄工位進行壓鑄，在其他工位，實現清理、下料、沖刷等工作，現有工作中，通過手動實現清理、下料、沖刷等工作，耗費較多人力和時間。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是如何實現壓鑄工作中的自動化工作。

為了解決以上提到的技術問題，本實用新型提供了一種壓鑄機的沖刷機械手，包括機械手底座、機械手轉盤、第一旋轉臂、第二旋轉臂、第一自轉臂、第三旋轉臂和第二自轉臂，所述機械手轉盤設于所述機械手底座上側，且繞豎直向自轉，第一旋轉臂的下端繞第一轉軸連接于所述機械手轉盤，所述第二旋轉臂的首端繞第二轉軸連接于所述第一旋轉臂的下端，所述第一轉軸與所述第二轉軸互相平行，且均沿水平向設置，所述第一自轉臂連接于所述第二旋轉臂的末端，所述第一自轉臂與第二旋轉臂共軸于第一共軸軸心，且所述第一自轉臂能夠繞所述第一共軸軸心自轉，所述第三旋轉臂的首端繞第三轉軸旋轉連接于所述第一自轉臂的末端，所述第三轉軸垂直于所述第一共軸軸心，所述第二自轉臂連接于所述第三旋轉臂的末端，所述第二自轉臂與第三旋轉臂共軸于第二共軸軸心，且所述第二自轉臂能夠繞所述第二共軸軸心自轉，所述第二自轉臂的末端設有沖刷部件，所述沖刷部件通過軟管連接沖刷泵。

可選的，所述機械手轉盤、第一旋轉臂、第二旋轉臂、第一自轉臂、第三旋轉臂和第二自轉臂分別被電機驅動旋轉，所述電機連接控制器。

可選的，所述的壓鑄機的沖刷機械手還包括位置傳感器，所述位置傳感器設于所述壓鑄機的動型結構與定型結構間，從而檢測所述動型結構相對所述定型結構的移動位置是否達到閾值，所述位置傳感器連接控制器。

可選的，所述沖刷泵采用氣泵。

可選的，所述沖刷部件上設有出氣孔，所述出氣孔具有兩排。

可選的，所述的壓鑄機的沖刷機械手還包括活動臂，所述第一旋轉臂上設有限位槽，所述活動臂的一端旋轉連接于所述第二旋轉臂的臂身，另一端通過活動件沿所述限位槽運動。

可選的，所述的壓鑄機的沖刷機械手還包括活動臂，所述第一旋轉臂上設有限位槽，所述第二旋轉臂的首端延伸有延伸臂，所述活動臂的一端旋轉連接于所述延伸臂，另一端通過活動件沿所述限位槽運動。

本實用新型通過對機械手進行詳細的設計，非但使得自動化的控制成為了可能，還實現多角度多維度的變化，以適應機械手多種角度和位置的變化。

附圖說明

圖1和圖2分別是本實用新型可選實施例中壓鑄機的沖刷機械手的示意圖；

圖中，80-機械手底座；81-機械手轉盤；82-第一旋轉臂；83-第二旋轉臂；84-第一自轉臂；85-第三旋轉臂；86-第二自轉臂；87-限位槽；88-活動臂；89-延伸部；

90-沖刷部件；91-軟管；92-沖刷泵。

具體實施方式

以下將結合圖1和圖2對本實用新型提供的壓鑄機的沖刷機械手進行詳細的描述，其為本實用新型可選的實施例，可以認為，本領域技術人員在不不改變本實用新型精神和內容的范圍內，能夠對其進行修改和潤色。

本實用新型提供了一種壓鑄機的沖刷機械手，包括機械手底座80、機械手轉盤81、第一旋轉臂82、第二旋轉臂83、第一自轉臂84、第三旋轉臂85和第二自轉臂86，所述機械手轉盤81設于所述機械手底座80上側，且繞豎直向自轉，第一旋轉臂82的下端繞第一轉軸連接于所述機械手轉盤81，所述第二旋轉臂83的首端繞第二轉軸連接于所述第一旋轉臂82的下端，所述第一轉軸與所述第二轉軸互相平行，且均沿水平向設置，所述第一自轉臂84連接于所述第二旋轉臂83的末端，所述第一自轉臂84與第二旋轉臂83共軸于第一共軸軸心，且所述第一自轉臂84能夠繞所述第一共軸軸心自轉，所述第三旋轉臂85的首端繞第三轉軸旋轉連接于所述第一自轉臂84的末端，所述第三轉軸垂直于所述第一共軸軸心，所述第二自轉臂86連接于所述第三旋轉臂85的末端，所述第二自轉臂86與第三旋轉臂85共軸于第二共軸軸心，且所述第二自轉臂86能夠繞所述第二共軸軸心自轉。