[實用新型]爬梯機

有效

• 申請號: 201720305922.2
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN207370827U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 楊樹莊
• 申請（專利權）人: 杭州樹仁科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

本實用新型公開了爬梯機，包括機架、第一驅動機構、第二驅動機構、運動機構、支撐機構和保險組件，第一驅動機構為第一電機，設于機架的一端，第二驅動機構為第二電機，設于機架的另一端，機架上還設有蓄電池，用于為整個裝置供電，支撐機構包括支撐桿和支撐輪。本實用新型的爬梯機，通過第一驅動機構實現爬梯動作，通過第二驅動機構實現支撐桿的角度調整和支撐輪的升降，從而實現支撐機構的狀態轉變，安全方便。

技術領域

本實用新型涉及爬梯機領域，特別涉及一種能夠方便坐輪椅的老人或病人進行上下樓梯的爬梯機。

背景技術

無行走能力的人和一些行動不便的老年人或病人，在沒有電梯的樓房居住時，上下樓梯非常困難，一般都是靠人力背上背下，不僅給當事人帶來一定的困難，還給家人帶來諸多不便，樓梯爬梯機的實用新型解決了無行走能力或不方便行走的人爬樓梯的問題。目前，樓梯爬梯機一般分為兩種，一種是履帶式，另一種是多輪式，但是由于樓梯的傾斜度比較大，而且沒有保護措施，爬梯機工作時還是存在很大的危險性的，在工作時一旦出現故障或其它因素影響，那么就會給人造成極大的傷害；另外，爬梯機在平地與上下樓梯之間進行路徑交換時，不能及時調整輪椅的狀態，導致坐在輪椅上的人的坐姿不能及時適應角度的轉變而產生不適感；再者，現有爬梯機不能及時調整扶手的角度，在狹小的樓道中往往會受空間限制，難以調整方向。

實用新型內容

本實用新型提供了一種爬梯機，能夠方便及時調整輪椅狀態和人的坐姿，安全性高，解決了上述現有技術問題中的一種或幾種。

根據本實用新型的一個方面，提供了爬梯機，包括，

機架，機架包括平躺部和傾斜部，傾斜部配置為對爬樓動作進行導向作用；

第一驅動機構，設于機架的一端；

第二驅動機構，設于機架的另一端；

運動機構，運動機構與第一驅動機構的輸出端相連接，第一驅動機構能夠驅動運動機構進行運動，運動機構帶動爬梯機作前進或后退運動；和，

支撐機構，支撐機構包括支撐桿和支撐輪，支撐桿設于機架上靠近傾斜部的一端，支撐桿的底部和支撐輪均與第二驅動機構的輸出端相連接，第二驅動機構能夠帶動支撐桿繞支撐桿的底部進行轉動，第二驅動機構能夠驅動支撐輪作上升或下降運動；

當支撐桿由傾斜狀態向豎直方向進行轉動時，支撐輪做下降運動；

當支撐桿由豎直方向向傾斜狀態進行轉動時，支撐輪做上升運動。

本實用新型的有益效果是，機架設有平躺部和傾斜部，平躺部用于爬梯機在平路上進行導向運動，當遇到樓梯時，通過導向部的導向作用將爬梯機向較高處的樓梯進行牽引，從而進行爬梯動作；當需要下樓時，平躺部向較低的樓梯進行運動，傾斜部的后面抵住較高的樓梯，從而保證爬梯機能夠平穩的進行下樓；爬梯動作由運動機構來完成，運動機構通過第一驅動機構來驅動；支撐桿一般用來固定支撐用戶的座椅或輪椅，當爬梯機由樓梯進入平臺上，從爬梯狀態變成水平行走狀態，需要及時支撐機構的狀態，以使爬梯機上的用戶具有更舒適的角度，此處采用第二驅動機構進行驅動，不僅能夠將支撐桿由傾斜狀態向豎直方向進行轉動，縮短了整個裝置的水平寬度，方便爬梯機在狹窄的空間內進行轉向，還能同時展開支撐輪，支撐輪著地在平臺上進行行走和轉向。本實用新型的爬梯機，通過第一驅動機構實現爬梯動作，通過第二驅動機構實現支撐桿的角度調整和支撐輪的升降，從而實現支撐機構的狀態轉變，安全方便。

在一些實施方式中，運動機構包括，

主動輪，位于平躺部上遠離傾斜部的一端，主動輪與第一驅動機構的輸出軸相連接；

從動輪，位于平躺部與傾斜部的連接處的下方；

轉向輪，位于平躺部與傾斜部的連接處的上方；

導向輪，位于傾斜部的上端；和，