[實用新型]一種環外側成像裝置

有效

• 申請號: 201720299588.4
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206573465U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 楊洋
• 申請（專利權）人: 深圳市華漢偉業科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 胥強,郭燕

技術領域

本實用新型涉及成像檢測領域，具體涉及一種環外側成像裝置。

背景技術

對物體360度成像是機器視覺的一個難點，在機器視覺系統中經常需要對圓柱物體外表面成像，如外螺紋、柱面等，用于缺陷檢測等質量控制系統中。已有的技術通常有以下幾種：。

(1)圓柱物體旋轉，每旋轉一個角度，拍攝一張圖像，然后進行圖像拼接；

(2)采用多個相機從多個角度進行拍照然后對每幅圖像進行拼接處理。

現有方法缺點：方法(1)和(2)需要拍攝多張圖像，裝置設計復雜，圖像處理效率低；方法(2)使用多個相機，增加了硬件成本。

因此，現有技術有待改進和提高。

實用新型內容

本申請提供一種環外側成像裝置，只需一臺成像裝置即可拍攝被測物體360°側面的圖像，成本低。

根據本實用新型的第一方面，本實用新型提供一種環外側成像裝置,包括：橢球面鏡，鏡頭以及用于對進入到鏡頭的光線進行成像的成像裝置；所述鏡頭設置在橢球面鏡反射光的光路上，所述橢球面鏡的底部設置有被測物體的放置位，所述橢球面鏡將放置位上被測物體的側面圖像反射到鏡頭中。

所述的環外側成像裝置，其中，所述鏡頭的焦點與所述橢球面鏡遠離被測物體的焦點重合。

所述的環外側成像裝置，其中，所述環外側成像裝置還包括反射鏡，所述反射鏡設置在橢球面鏡的軸向方向，用于將橢球面鏡反射的光線反射到鏡頭中。

所述的環外側成像裝置，其中，所述鏡頭的焦點在反射鏡中的像點與橢球面鏡遠離被測物體的焦點重合。

所述的環外側成像裝置，其中，所述環外側成像裝置還包括光源，所述光源的光穿過橢球面鏡靠近被測物體的焦點照射到被測物體上。

所述的環外側成像裝置，其中，所述橢球面鏡靠近被測物體的焦點不低于被測物體的待成像區域。

所述的環外側成像裝置，其中，所述環外側成像裝置還包括錐形支架，所述光源固定在錐形支架上。

所述的環外側成像裝置，其中，所述橢球面鏡兩個焦點之間的距離c、被測物體的半徑R和被測物體的高度H滿足如下不等式：

其中，

所述的環外側成像裝置，其中，所述成像裝置為CCD相機或者CMOS相機。

所述的環外側成像裝置，其中，所述反射鏡為反射棱鏡。

實用新型的有益效果：本實用新型提供的環外側成像裝置，包括：橢球面鏡，鏡頭以及用于對進入到鏡頭的光線進行成像的成像裝置；所述鏡頭設置在橢球面鏡反射光的光路上，所述橢球面鏡的底部設置有被測物體的放置位，所述橢球面鏡將放置位上被測物體的側面圖像反射到鏡頭中。可見，由于橢球面鏡是球面，且環繞被測物體，故其可將被測物體360°側面圖像反射到鏡頭中，從而在成像裝置中成像。由此，本實用新型只需要一臺成像裝置便可以拍攝物體的360°側面圖像，無需后續拼接等圖像處理，且結構簡單、徑向畸變小、進行圖像還原后不失真、裝置成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的環外側成像裝置的一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的環外側成像裝置的一實施例中，橢球面鏡的結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的環外側成像裝置的一實施例的簡化光路示意圖；

圖4為本實用新型提供的環外側成像裝置的另一實施例的結構示意圖；

圖5為本實用新型提供的環外側成像裝置的另一實施例的簡化光路示意圖；

圖6為本實用新型提供的環外側成像裝置的另一實施例的錐形支架結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本實用新型提供一種環外側成像裝置,在第一實施例中，如圖1所示，所述環外側成像裝置包括：橢球面鏡50，鏡頭20以及用于對進入到鏡頭20的光線進行成像的成像裝置10；所述鏡頭20設置在橢球面鏡50反射光的光路上，橢球面鏡50的底部設置有被測物體60的放置位510(如圖2所示)，橢球面鏡50將放置位510上被測物體60的側面圖像反射到鏡頭20中。橢球面鏡50成碗形，放置位510設置在橢球面鏡50底部的中央位置。