[實用新型]一種手輪

有效

• 申請號: 201720295815.6
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206787581U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 胡祖亮;石文
• 申請（專利權）人: 廣州市諾帝恩技術有限公司
• 主分類號: G01D5/34
• 分類號: G01D5/34
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 胡楓

技術領域

本實用新型涉及一種手輪，尤其涉及一種手搖脈沖發訊器。

背景技術

手輪也稱為手動脈沖發生、手脈、手搖脈沖發生器等，用于機床設備、印刷機械、紡織機械、包裝機械、醫療器械、石油石化設備和鍋爐鍋蓋配件等的零位補正和信號分割。當手輪旋轉時，編碼器產生與手輪面蓋運動相對應的信號，從而實現控制信號的精確錄入。編碼器主要的光學元器件由碼盤和光感組成，碼盤上設有光柵，當碼盤跟隨手輪同步旋轉，光感對移動的光柵進行感應，從而產生與手輪運動相對應的信號。而光感通常有兩個，通過測量光柵通過的先后順序識別手輪的正轉或反轉。在數控機床中，可以通過數控系統選定坐標并對坐標進行定位。

實用新型內容

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種手輪，可實現光感與碼盤相對位置的精確定位，提升手輪的感應精度，而且裝配簡便，能夠提升生產效率，降低生產成本。

本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種手輪，通過內部元件的特定位置設置，在預定外形結構內實現感應模塊和手感模擬模塊的分離設置，使感應模塊在保證密封性的情況下獲得更大的空間，有利于感應模塊的高精度裝配。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種手輪，包括上蓋、旋轉主軸、主支架、碼盤、光感元件和光感定位架；所述上蓋設于主支架上方并與旋轉主軸的上端固定連接，所述旋轉主軸上下貫穿所述主支架并能相對主支架旋轉，所述碼盤設于主支架下方并與旋轉主軸的下端固定連接，所述光感定位架設于主支架和碼盤之間，其相對旋轉主軸的預定水平距離和高度處設有光感定位孔，所述光感元件設于所述光感定位孔中，并且被所述光感定位孔固定在碼盤預定位置上方的預定距離處。

作為上述方案的改進，所述主支架中央設有上軸承腔和下軸承腔，所述上軸承腔和下軸承腔之間設有分隔環；所述上軸承腔和下軸承腔內均設有軸承，所述旋轉主軸套接于所述軸承內。

作為上述方案的改進，所述主支架下端面設有第一定位凸環，所述光感定位架上端面設有第二定位凸環，所述第二定位凸環能夠套接于第一定位凸環外，并與主支架的下端面抵接。

作為上述方案的改進，所述主支架與上蓋之間設有齒輪盤，所述齒輪盤與旋轉主軸固定連接，其一側設有滾柱，所述滾柱的一端與齒輪盤的輪齒抵接。

作為上述方案的改進，所述滾柱上設有復位彈簧，當所述齒輪盤轉動時，所述滾柱能夠在所述齒輪盤的輪齒的推動下在所述輪齒的齒根和齒頂之間往復擺動。

作為上述方案的改進，所述光感元件與光感PCB電連接，所述光感PCB設于所述光感定位架上；所述碼盤的下方設有主PCB，所述主支架的底部設有后蓋。

作為上述方案的改進，所述光感定位架由塑料制成。

作為上述方案的改進，所述光感定位架由模具注塑一體成型。

作為上述方案的改進，所述上蓋上設有搖柄。

實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：

本實用新型所述光感元件通過光感定位架來定位，所述光感定位架設于主支架和碼盤之間，其相對旋轉主軸的預定水平距離和高度處設有光感定位孔，所述光感元件設于所述光感定位孔中，并且被所述光感定位孔固定在碼盤預定位置上方的預定距離處。可實現光感與碼盤相對位置的精確定位，提升手輪的感應精度，而且裝配簡便，能夠提升生產效率，降低生產成本。

本實用新型用于模擬機械手輪的旋轉手感的手感模擬模塊包括齒輪盤和滾柱，所述主支架與上蓋之間設有齒輪盤，所述齒輪盤與旋轉主軸固定連接，其一側設有滾柱，所述滾柱的一端與齒輪盤的輪齒抵接。而碼盤以及用于對碼盤進行光感轉換的感應模塊設置在主支架和后蓋之間，受到主支架和后蓋的密封保護，在預定外形結構內實現感應模塊和手感模擬模塊的分離設置，使感應模塊在保證密封性的情況下獲得更大的空間，有利于感應模塊的高精度的模具實現。

附圖說明

圖1是本實用新型一種手輪的結構示意圖；

圖2是本實用新型一種手輪的光感定位架的結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。僅此聲明，本實用新型在文中出現或即將出現的上、下、左、右、前、后、內、外等方位用詞，僅以本實用新型的附圖為基準，其并不是對本實用新型的具體限定。