[實用新型]一種前列腺粒子植入裝置

有效

• 申請號: 201720293253.1
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN207640801U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 張永德;薛樂;姜金剛
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: A61M36/06
• 分類號: A61M36/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.本實用新型為一種前列腺粒子植入裝置，其特征在于:它由框架、升降裝置、橫移裝置、進針裝置和輔助支撐裝置組成，升降裝置和橫移裝置分別驅動進針裝置的垂直、橫向移動，輔助支撐裝置輔助支撐進針裝置橫向、升降移動，進針裝置實現扎針控制；所述的橫移裝置由橫向滑桿（2）、編碼器A（3）、絲杠A（5）、支座A（6）、聯軸器A（7）、步進電機A（8）、橫向滑臺（17）組成，其中橫向滑桿（2）支撐和導向滑臺（17）的移動，步進電機A（8）通過聯軸器A（7）連接絲杠A（5）實現橫向滑臺（17）移動控制，編碼器A（3）進行運動位移的反饋；所述的支座A（6）實現橫移裝置與框架（1）的連接。

2.根據權利要求1所述的一種前列腺粒子植入裝置，其特征在于:所述的升降裝置由步進電機B（15）、支座B（16）、絲杠B（18）、升降滑臺（19）、升降滑桿（20）、編碼器B（21）組成；所述的升降滑臺（19）與升降滑桿（20）組成防墜機構，升降滑桿（20）按滑桿（51）設計，升降滑臺（19）內部結構按滑臺（48）設計，其中螺釘（49）、彈簧（50）、滾珠（52）組成摩擦預緊力調節裝，通過螺釘可調節升降滑臺（19）與升降滑桿（20）間的摩擦力，進而實現防墜功能；所述的支座B（16）實現升降裝置和橫移裝置的連接；輔助支撐裝置由輔助橫向滑桿（10）、輔助橫向滑動體（11）、輔助升降滑臺（12）、輔助升降滑桿（14）組成，其設有與升降裝置同樣的防墜機構。

3.根據權利要求1所述的一種前列腺粒子植入裝置，其特征在于:所述的進針裝置由連接裝置A（13）、連接裝置B（22）、內針驅動塊（23）、內針（24）、外針驅動塊（25）、外針（26）、內針驅動絲杠（27）、外針驅動絲杠（28）、滑桿B（29）、支撐板A（30）、支座C（31）、聯軸器B（32）、步進電機C（33）、支座D（34）、編碼器C（35）、套管（36）、支架A（37）、支架B（38）、支撐板B（39）組成，其通過連接裝置A（13）與輔助支撐裝置連接，通過連接裝置B（22）與升降裝置連接,支撐板A（30）、支架A（37）、支架B（38）、支撐板B（39）固定在滑桿B（29）上，步進電機C（33）固定在支撐板A（30）上，支架A（37）、支架B（38）固定支撐套管（36），步進電機C（33）通過聯軸器B（32）連接內針驅動絲杠（27）或外針驅動絲杠（28）驅動內針驅動塊（23）或外針驅動塊（25）實現扎針控制，通過編碼器C（35）實現運動位置的反饋。

4.根據權利要求1所述的一種前列腺粒子植入裝置，其特征在于:所述的連接裝置A（13）和連接裝置B（22）都是由連接體（40）、自動鎖緊裝置（41）、蓋板（42）組成，所述的自動鎖緊裝置（41）由內套（43）、外套（44）、彈簧（45）、電磁體（46）、內六角螺釘（47）組成，其中內套（43）上帶有摩擦塊，所述的電磁體（46）驅動外套（44），進而導致外套（44）收縮內套（43），使其抱緊滑桿，達到固定的效果。