[實用新型]一種礦用深孔激光測量儀

有效

• 申請號: 201720290064.9
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206557382U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 李明杰;張紅軍;秦鵬淵;葉義成;高玉璞;王文杰;耿飛;柯麗華;劉彥章;李彬;王其虎;王嘉慧;王勝平;張煒;王云;李永華;王雪強;馬國棟;丁科;張帥
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/02;G01S7/02;G01C17/32;G01C9/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222
• 代理人: 齊晨涵,姜學德

技術領域

本實用新型涉及礦用測量領域，具體地指一種礦用深孔激光測量儀。

背景技術

爆破炮孔成孔質量的檢測是礦山爆破前的一道重要工序，隨著爆破施工現場混裝炸藥技術在露天深孔爆破中的推廣應用，爆破規模也越來越大，大型露天礦山單次爆破炮孔從幾十個到幾百個不等，每年都有數萬個炮孔需要測量，很多礦山仍然采用人工皮尺測量方法，導致測量效率低下，特別是炮孔裝藥后的余高也是需要測量的，人工皮尺測量根本無法滿足爆破施工的要求。

由于礦山地形復雜，爆破炮孔及周圍情況千變萬化，現有的測量技術無法直接在礦山得到應用，而數字化爆破施工是我國礦山爆破行業的重要課題，傳統的炮孔測量方式嚴重制約數字化爆破的發展。

發明內容

本實用新型就是針對現有技術的不足，提供了一種便捷、快速、準確的礦用深孔激光測量儀。

為了實現上述目的，本實用新型所設計的礦用深孔激光測量儀，其特征在于：包括測量儀、托盤、水平儀和傘形安裝支架，所述測量儀通過橡膠套固定在托盤內，所述測量儀用于測量爆破孔參數，所述水平儀設置有兩個，鑲嵌在托盤表面，兩個水平儀中心線相互垂直；所述傘形安裝支架包括內套管和外套管，所述內套管一端與托盤底部通過法蘭連接，另一端伸入外套管內，與外套管套接，所述內套管與外套管之間還設置有調節內外套管相對位置的套管調節部件；所述外套管外側設置有多個支撐架，所述支撐架與外套管之間由上部丁字連桿和下部一字連桿連接，所述丁字連桿中部還通過連接臂與內套管連接，其中，丁字連桿和一字連桿兩端連接處均為鉸接，連接臂兩端連接處也為鉸接。

進一步地，所述托盤直徑大于傘形安裝支架伸展開后的最大直徑。當測量爆破炮孔，因操作不當導致測量儀滑入孔內時，托盤可以擋在爆破炮孔上面，從而防止測量儀墜入爆破炮孔。

更進一步地，所述套管調節部件包括設置在外套管上的腰型孔和設置在內套管上的定位閥，所述定位閥穿過腰型孔伸到外套管外。操作人員可以方便的調節傘型安裝支架的支撐半徑，實現在炮孔內的定位。

再進一步地，所述套管調節部件設置有兩個，在套管周向上呈180°相對布置。避免單方面受力不平衡，保持內外套管垂直地心。

再進一步地，所述支撐架設置有4個，均布在外套管四周。當炮孔內壁不平滑時，測量儀難以保持垂直地心，設置4個支撐架可以有效克服測量儀不垂直地心的問題，同時不至于測量儀重量太大。

再進一步地，所述內套管上設置有用于連接連接臂的內套管支耳，所述外套管上設置有用于連接丁字連桿和一字連桿的外套管支耳，所述支撐架上設置有用于連接丁字連桿和一字連桿的支撐架支耳。不同部位的支耳結構可以簡單地實現與連桿的鏈接，實現了機械傳動的效果，避免了復雜的機械連接。

再進一步地，所述測量儀包括控制芯片、電池、顯示屏、操作裝置、激光測距傳感器、激光發射器和激光接收器，所述電池、顯示屏、操作裝置和激光測距傳感器均與控制芯片連接，所述激光測距傳感器與激光發射器和激光接收器連接。以控制芯片為核心，簡化了連接電路，并保證了測量功能的實現。

再進一步地，所述測量儀還包括傾角傳感器和電子羅盤傳感器，所述傾角傳感器和電子羅盤傳感器均與控制芯片連接。在傳統激光測量儀的基礎上，加裝傾角傳感器和電子羅盤傳感器，實現對礦山炮孔的各參數的測量，并都與控制芯片連接，簡化連接電路。

優選地，所述控制芯片的型號為PIC32MX775F512HT-80I/PT；所述傾角傳感器型號為SSA00XXH2-V005TG；所述電子羅盤傳感器型號為LP3300。以上芯片和傳感器的組合可以實現測量儀性能上的兼容性和最優化。

本實用新型的優點在于：

針對礦山爆破炮特征，設計了外部機械結構，可便捷、準確的固定在直徑不同的炮孔內，并保證測量儀的信號發射器所發射的信號與炮孔軸心線重合，從而確保精確測量炮孔的深度，特別是測量孔徑相同的爆區，一次調整套管定位閥，就可以實現多次、快速測量，大大提高了測量炮孔深度的效率。

同時，在目前測量儀的基礎上加裝了傾角傳感器和電子羅盤傳感器，可以方便快捷的測取爆破炮孔的傾角和方位角。

在爆破炮孔內使用激光測量儀有較好的聚光性，激光由激光發射器射出，通過鏡片組后進入激光接收器，有較高的測量數據的計算精度及數據采集信號量，從而使得測量儀的測量精確度較高。

附圖說明

圖1為本實用新型礦用深孔激光測量儀的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的A-A剖視圖。