[實用新型]柔性檢測定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720288423.7 | 申請日： | 2017-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN206677835U | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程迎潮;李波;田誠 | 申請（專利權(quán)）人： | 程迎潮;李波;田誠 |
| 主分類號： | B25B11/02 | 分類號： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務(wù)所有限公司31100 | 代理人： | 丁曉峰 |
| 地址： | 201814 上海市嘉定區(qū)安亭*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 柔性 檢測 定位 裝置 | ||
1.一種柔性檢測定位裝置，其特征在于，所述柔性檢測定位裝置包括：
至少一個XYZ三軸模組，所述XYZ三軸模組能分別沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動，其中，所述X軸方向、Y軸方向和Z軸方向彼此垂直，每個XYZ三軸模組上設(shè)有安裝夾具以將待檢測產(chǎn)品安裝在XYZ三軸模組上；以及
控制器，所述控制器連接至所述XYZ三軸模組，以使XYZ三軸模組能移動到與待檢測產(chǎn)品的理論位置相對應(yīng)的需求位置。
2.如權(quán)利要求1所述的柔性檢測定位裝置，其特征在于，所述XYZ三軸模組包括齒輪齒條機構(gòu)以能沿X軸方向、Y軸方向移動。
3.如權(quán)利要求1所述的柔性檢測定位裝置，其特征在于，所述XYZ三軸模組包括絲桿機構(gòu)以能沿Z軸方向移動。
4.如權(quán)利要求1所述的柔性檢測定位裝置，其特征在于，所述柔性檢測定位裝置在Y軸方向分為第一區(qū)域和第二區(qū)域，XYZ三軸模組在第一區(qū)域和第二區(qū)域內(nèi)能獨立受控移動。
5.如權(quán)利要求4所述的柔性檢測定位裝置，其特征在于，所述第一區(qū)域和第二區(qū)域是部分重疊的。
6.如權(quán)利要求1所述的柔性檢測定位裝置，其特征在于，每個XYZ三軸模組上還設(shè)有防撞傳感器，用于防止XYZ三軸模組相互碰撞。
7.如權(quán)利要求1所述的柔性檢測定位裝置，其特征在于，所述柔性檢測定位裝置還包括存儲器，用于存儲XYZ三軸模組的實際需求位置，以便后續(xù)直接調(diào)用所述實際需求位置。
8.如權(quán)利要求1所述的柔性檢測定位裝置，其特征在于，所述柔性檢測定位裝置還包括實時位置檢測器，用于實時檢測XYZ三軸模組的實際位置。
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