[實用新型]一種自適應巡航系統及電動汽車

有效

• 申請號: 201720288413.3
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206569070U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 張雷;邵桂欣;時彪;戴軍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術領域

本實用新型屬于整車控制技術領域，尤其是涉及一種自適應巡航系統及電動汽車。

背景技術

現有技術中汽車的自適應巡航模式一般需要控制裝置對采集的信號進行處理，并控制電機管理系統、車身電子穩定系統ESP或電子駐車制動系統EPB進行加速或減速，這種工作方式使得汽車的自適應巡航系統結構復雜且工作過程繁瑣；電動汽車作為新興產業具有較完善的電控系統，如果沿用傳統汽油車的自適應巡航系統，研發周期較長且研發成本和生產成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自適應巡航系統及電動汽車，從而對電動汽車的自適應巡航系統的結構進行簡化，還縮短了研發周期、降低了研發和生產成本。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種自適應巡航系統，包括：

控制器；

與所述控制器的輸入端連接的雷達，所述雷達將采集到的目標車輛的信號發送給所述控制器；

與所述控制器的輸入端連接的中控系統，所述中控系統將預設跟隨距離信息和預設巡航車速信息發送給所述控制器；

與所述控制器的輸出端連接的電機控制器，所述電機控制器接收所述控制器發送的扭矩信號；

所述電機控制器與電機連接。

其中，所述控制器還與加速踏板、制動踏板和擋位器連接，所述控制器接收所述加速踏板、所述制動踏板或所述擋位器發送的信號后，所述控制器向所述雷達發送關閉信號。

其中，所述控制器包括自適應巡航控制模塊和扭矩控制模塊，其中，所述自適應巡航控制模塊的輸入端與所述控制器的輸入端連接，所述自適應巡航控制模塊的輸出端與所述扭矩控制模塊連接，所述扭矩控制模塊的輸出端與所述控制器的輸出端連接。

其中，所述自適應巡航控制模塊包括比較器和處理器，所述比較器的輸入端與所述自適應巡航控制模塊的輸入端連接，所述比較器的輸出端與所述處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端與所述自適應巡航控制模塊的輸出端連接。

其中，所述控制器為整車控制器VCU、汽車微控制器MCU或車身控制模塊BCM。

其中，所述雷達采集的信號包括與目標車輛之間距離的車距信號和目標車輛的車速信號。

本實用新型還提供了一種電動汽車，包括如上所述的自適應巡航系統。

本實用新型的上述技術方案至少具有如下有益效果：

本實用新型通過將電動汽車上所述控制器分別與所述雷達、所述中控系統和所述電機控制器連接構成了所述電動汽車的自適應巡航系統，所述自適應巡航系統由電動汽車的現有部件構成且結構簡單，降低了研發和生產成本且縮短了研發周期，同時還實現了通過控制電機進行驅動和制動的功能。

附圖說明

圖1是本實用新型的自適應巡航系統的第一示意圖；

圖2是本實用新型的自適應巡航系統的第二示意圖；

圖3是本實用新型的自適應巡航系統的工作流程圖。

附圖標記說明：

1-控制器，11-自適應巡航控制模塊，111-比較器，112-處理器，12-扭矩控制模塊，2-雷達，3-中控系統，4-電機控制器，5-加速踏板，6-制動踏板，7-擋位器，8-電機。

具體實施方式

為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1所示，本實用新型的一實施例提供了一種自適應巡航系統，包括：

控制器1；

與所述控制器1的輸入端連接的雷達2，所述雷達2將采集到的目標車輛的信號發送給所述控制器1；

與所述控制器1的輸入端連接的中控系統3，所述中控系統3將預設跟隨距離Sset和預設巡航車速Vset發送給所述控制器3；

與所述控制器1的輸出端連接的電機控制器4，所述電機控制器4接收所述控制器1發送的扭矩信號；

所述電機控制器4與電機8連接。

如圖2所示，所述控制器1還與加速踏板5、制動踏板6和擋位器7連接，當所述控制器1接收所述加速踏板5發送的加速信號、所述制動踏板6發送的制動信號或所述擋位器7發送的擋位變化信號后，所述控制器1向所述雷達2發送關閉信號，所述電動汽車退出自適應巡航模式，由駕駛員對所述電動汽車進行控制。

所述控制器1包括自適應巡航控制模塊11和扭矩控制模塊12，其中，所述自適應巡航控制模塊11的輸入端與所述控制器1的輸入端連接，所述自適應巡航控制模塊11的輸出端與所述扭矩控制模塊12連接，所述扭矩控制模塊12的輸出端與所述控制器1的輸出端連接。