[實(shí)用新型]一種電池自動(dòng)收集整合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720287763.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN206734728U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴學(xué)仕;朱偉東;黃國(guó)健;邵昌民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞仕能機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 肖冬

1.一種電池自動(dòng)收集整合裝置，其特征在于：包括有用于送入電池的送料裝置、用于將電池收集整合的電池收集裝置以及用于將電池從送料裝置移送到電池收集裝置中的移料裝置；

所述電池收集裝置包括有用于收集電池的收集工位，所述收集工位上設(shè)置有用于托起電池的可升降的托盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動(dòng)收集整合裝置，其特征在于：所述電池收集裝置包括有用于送入電池收集架的進(jìn)架機(jī)構(gòu)、用于將電池收集架送出的出架機(jī)構(gòu)以及用于將電池收集架從進(jìn)架機(jī)構(gòu)移送至出架機(jī)構(gòu)的勾拉裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池自動(dòng)收集整合裝置，其特征在于：

所述進(jìn)架機(jī)構(gòu)包括有第一滾筒平臺(tái)和設(shè)置于第一滾筒平臺(tái)末端的第一定位部；所述出架機(jī)構(gòu)包括有第二滾筒平臺(tái)和設(shè)置于第二滾筒平臺(tái)始端的第二定位部；所述勾拉裝置將電池收集架從第一定位部移送至第二定位部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池自動(dòng)收集整合裝置，其特征在于：所述第一滾筒平臺(tái)上設(shè)置有第一傳感器，所述第二滾筒平臺(tái)上設(shè)置有第二傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池自動(dòng)收集整合裝置，其特征在于：所述勾拉裝置包括有勾拉長(zhǎng)柄以及用于驅(qū)動(dòng)勾拉長(zhǎng)柄動(dòng)作的電機(jī)，所述第一定位部上設(shè)置有第三傳感器，所述第三傳感器與電機(jī)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動(dòng)收集整合裝置，其特征在于：所述移料裝置包括有移料機(jī)械手、用于對(duì)移料機(jī)械手進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一縱向氣缸以及用于對(duì)移料機(jī)械手進(jìn)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一橫向氣缸；所述移料機(jī)械手上設(shè)置有用于吸起電池進(jìn)行移送處理的第一吸桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動(dòng)收集整合裝置，其特征在于：所述送料裝置包括有電動(dòng)機(jī)、主動(dòng)轉(zhuǎn)輪、被動(dòng)轉(zhuǎn)輪、主動(dòng)滾軸、被動(dòng)滾軸和同步履帶，所述同步履帶繞過(guò)主動(dòng)滾軸和被動(dòng)滾軸，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸與主動(dòng)轉(zhuǎn)輪連接，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)輪和被動(dòng)轉(zhuǎn)輪通過(guò)同步帶連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池自動(dòng)收集整合裝置，其特征在于：所述送料裝置的一側(cè)設(shè)置有用于將電池翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手進(jìn)行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作的翻轉(zhuǎn)氣缸和用于驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二縱向氣缸；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上設(shè)置有用于吸起電池進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理的第二吸桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電池自動(dòng)收集整合裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有旋轉(zhuǎn)機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第三縱向氣缸以及用于對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手進(jìn)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第二橫向氣缸；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械手上設(shè)置有用于吸起電池進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理的第三吸桿。