[實用新型]智能化水下航道清障裝置

有效

• 申請號: 201720282361.9
• 申請日: 2017-03-12
• 公開（公告）號: CN207211059U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 欒加友;袁維呈;欒楷;袁松濤
• 申請（專利權）人: 欒加友
• 主分類號: E02B3/02
• 分類號: E02B3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及到海洋、江河航道的清障技術，特別是智能化水下航道清障裝置。

背景技術

我國改革開放以來，國民經濟得到快速增長，“科技創新，自主創新”已成為當今發展的主流，我國逐步向集約型、節能減排、低碳高效的高科技智能化方向發展。在航道中，常有用于固定航標重約3-6噸混凝土塊體的航標沉石和船上的船錨，由于水體腐蝕或外力作用發生鏈條斷裂，掉落于航道成為障礙物，給中大型船舶的航行產生嚴重的安全隱患，給航道疏浚工程的水下施工同樣帶來較大的操作難度。由于船錨、航標沉石等障礙物由于比重較大，在粉砂質或淤泥粉沙混合質的航道中在航道淤積的情況下會不斷下沉，以及航道淤積，可能深入泥面以下可達一米以上，甚至更多，為清障工作增加了難度。雖然現在航道清障打撈擁有多種手段，如：水槍沖深法、鏟斗挖泥法、護筒法，但在細密而堅實、遇水沖可以散化且迅速沉淀的粉砂質或淤泥粉沙混合質為主的航道里，障礙物打撈的效果都不理想。水槍沖深法很難沖起密實的底沙；鏟斗挖泥法則會因水作用沙土流失；護筒法則因海上安裝護筒定位難、工程費用高。為了解決這一問題，科研單位與企業的技術人員在不斷地探索、研究，致力于對航道清障裝置進行創新設計，雖然取得了一定的進展，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服以上不足，提供智能化水下航道清障裝置，該裝置是采用機械原理與電氣自動化控制原理設計而成。該裝置是在挖掘機上安裝一個既可以手動控制也可以程序自動控制的自動化高壓水泵，高壓水槍頭被專門設計的支架固定在挖掘機上，高壓水槍頭與挖掘機協同疏浚清除障礙物，配置有一個高清水下探頭，水下探頭上裝有一個高亮度的水下LED照明燈，裝置通過PLC控制器上的顯示屏幕對水下實時監控。智能化水下航道清障裝置，反應快，靈敏度好，自動化程度高，不但提高了航道疏浚工程的清障效率，而且操作安全方便。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：含有手動控制端、PLC控制器、高壓水管固定夾、動臂、復合高壓水管、斗桿、高壓水槍頭、高壓水泵進水口、電機、高壓水泵、鏟斗、水下探頭、LED照明燈，高壓水泵進水口與高壓水泵相連接，高壓水泵上方設有電機，電機的電路與PLC控制器相連接，高壓水泵出口連著復合高壓水管，復合高壓水管通過多個高壓水管固定夾與動臂和斗桿相連接，復合高壓水管尾端設有一個高壓水槍頭，高壓水槍頭上設有一個水下探頭，水下探頭上設有一個LED照明燈，水下探頭和LED照明燈均設有耐壓殼體，水下探頭和LED照明燈的電路與PLC控制器相連接，手動控制端的電路與PLC控制器相連接，斗桿與動臂活動連接，鏟斗與斗桿活動連接，組成智能化水下航道清障裝置。

本實用新型的技術原理是：智能化水下航道清障裝置，通過采用將水槍沖深與鏟斗挖泥兩種方法借助PLC控制器控制程序相結合的方式，高壓水泵通過可以過濾雜質的高壓水泵進水口從航道中吸入水，加壓后通過復合高壓水管，從高壓水槍頭中噴出高壓水柱。復合高壓水管被挖掘機上的高壓水管固定夾固定在挖掘機的動臂與斗桿上，復合高壓水管在動臂與斗桿連接處中間保持九十度左右的弧度，這樣可以在挖掘機進行挖掘作業時使復合高壓水管適應挖掘機的動臂和斗桿的運動軌跡。PLC控制器與挖掘機操作系統相連接，自動控制高壓水泵的開閉狀態與水壓參數，鏟斗處于挖土狀態時PLC控制器控制高壓水泵處于出水狀態，鏟斗處于非挖土狀態時PLC控制器控制高壓水泵處于關閉狀態。駕駛員也可以通過PLC控制器上的屏幕觀看水下情況，LED照明燈在水下照亮挖掘位置，使用手動控制端來手動控制高壓水泵的工作狀態。該裝置可以在航道清障工程中有效的清除障礙物，裝置通過PLC電氣自動控制器的控制程序實時監控，反應快，靈敏度好，自動化程度高，不但提高了航道疏浚工程的清障效率，而且操作安全方便。

本實用新型的有益效果是：智能化水下航道清障裝置，該裝置是采用機械原理與電氣自動化控制原理設計而成。該裝置是在挖掘機上安裝一個既可以手動控制也可以程序自動控制的自動化高壓水泵，高壓水槍頭被專門設計的支架固定在挖掘機上，高壓水槍頭與挖掘機協同疏浚清除障礙物，高壓水槍頭上裝有一個高清水下探頭，水下探頭上裝有一個高亮度的水下LED照明燈，LED照明燈將水下的情況照清楚，由水下探頭探清水下的實況，再將電信號傳輸到PLC控制器上的顯示屏幕上，實現對水下實時監控。智能化水下航道清障裝置，反應快，靈敏度好，自動化程度高，不但提高了航道疏浚工程的清障效率，而且操作安全方便。

附圖說明