[實用新型]變電站保護室智能無人巡視車有效

申請號：	201720282353.4	申請日：	2017-03-22
公開（公告）號：	CN206863219U	公開（公告）日：	2018-01-09
發明（設計）人：	孫國繁;趙慧斌;張凱;安琪	申請（專利權）人：	國網山西省電力公司太原供電公司
主分類號：	G01S15/93	分類號：	G01S15/93;G01S15/08
代理公司：	太原科衛專利事務所(普通合伙)14100	代理人：	朱源
地址：	030012 ***	國省代碼：	山西;14
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摘要：
搜索關鍵詞：	變電站保護智能無人巡視
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【權利要求書】：

1.變電站保護室智能無人巡視車，包括巡視車本體（1），巡視車本體（1）包括車架，車架上安裝有攝像頭（2）、行走機構和用于控制行走機構的控制器，其特征在于車架上安裝有N個超聲波傳感器（3），N大于等于3且為奇數，超聲波傳感器（3）的安裝高度相同，張角相同，超聲波傳感器（3）之間的頻率間隔為5-8kHz。

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