[實用新型]一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構

有效

• 申請號: 201720279693.1
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206758822U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 莊義欽;李偉光;劉其洪;陳輝;鄭東澤;孫佳正;林鑫;劉志洋;崔俊寬;葉聰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;H02J7/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構，包括充電樁模塊、設置在AGV車體(1)上的兩個驅動裝置、兩個柔性電極接觸裝置、定位模塊，其特征在于：

兩個驅動裝置間隔一定距離地安裝在所述AGV車體(1)上，包括直流推桿電機(5)、5V/24V繼電器(6)、杜邦線(7)、控制器ARM板(8)，所述的直流推桿電機(5)鉸接在所述AGV車體上，所述控制器ARM板(8)通過杜邦線(7)與5V/24V繼電器(6)控制連接，所述的5V/24V繼電器(6)用于控制直流推桿電機(5)和充電回路的通斷；兩個柔性電極接觸裝置安裝分別固定在兩個直流推桿電機(5)活動部件的末端，并通過導線(20)及5V/24V繼電器(6)分別連接鋰電池正負極；所述的定位模塊包括RFID讀卡器(15)、RFID標簽(16)、位置檢測裝置，所述RFID讀卡器(15)固定的安裝在AGV車體(1)底部中心，所述RFID標簽(16)貼在充電樁的地面所需的位置上，所述位置檢測裝置安裝在AGV車體(1)的一側的外殼板(4)上；所述的充電樁模塊包括鋰電池充電適配器(19)、導線(20)、充電樁正極接觸銅板(21)、充電樁負極接觸銅板(21)，所述鋰電池充電適配器(19)直接和市電相連，并經過導線(20)和充電樁正極接觸銅板(21)、充電樁負極接觸銅板(22)焊接，所述充電樁正極接觸銅板(21)、充電樁負極接觸銅板(22) 分開一定的距離安裝在地面上。

2.根據權利要求1所述的一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構，其特征在于：所述的柔性電極接觸裝置包括絕緣的支撐棒(10)、絕緣的上支撐板(11)、若干彈性部件、特制樣條銅板(13)和導線，所述導線一端與特制樣條銅板(13)連接，另一端依次貼緊支撐棒(10)、直流推桿電機(5)后與鋰電池正負極接口連接，所述支撐棒(10)一端和推桿電機(5)剛性連接，另一端通過螺栓與所述上支撐板(11)的固定連接，所述彈性部件均勻地連接設置于上支撐板(11)和特制樣條銅板(13)之間。

3.根據權利要求2所述的一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構，其特征在于：所述的彈性部件的一端卡在彈簧上支撐板(11)的邊緣，另一端和特制樣條銅板(13)的邊緣卡在一起，所述導線焊接在特制樣條銅板(13)中心，所述特制樣條銅板(13)以推桿電機軸線為對稱軸對稱分布。

4.根據權利要求3所述的一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構，其特征在于：當上支撐板(11)和特制樣條銅板(13)為矩形時，所述的彈性部件的一端分別卡在上支撐板(11)的四個角上，另一端和特制樣條銅板(13)的四個角卡在一起。

5.根據權利要求2所述的一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構，其特征在于：所述的彈性部件為彈簧或彈片。

6.根據權利要求2所述的一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構，其特征在于：所述的支撐棒(10)和上支撐板(11)的材質均為PVC。

7.根據權利要求2所述的一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構，其特征在于：所述的特制樣條銅板(13)的橫截面呈波浪形。

8.根據權利要求1所述的一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構，其特征在于：所述的位置檢測裝置包括1#超聲波傳感器(17)、2#超聲波傳感器(18)，所述1#超聲波傳感器(17)和2#超聲波傳感器(18)分別安裝設置在AGV車體側面靠近兩端的位置上。

9.根據權利要求1所述的一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構，其特征在于：還包括安全防護裝置，所述的安全防護裝置包括絕緣套(9)、熔斷器(14)，所述絕緣套(9)包覆著直流推桿電機(5)，所述熔斷器(14)串聯在鋰電池的充電回路中。

10.根據權利要求1所述的一種用于AGV大電流自動充電的電極對接機構，其特征在于：所述充電樁正極接觸銅板(21)、充電樁負極接觸銅板(22)的長度均大于特制樣條銅板(13)的長度。