[實用新型]一種水陸空偵查通用機器人

有效

• 申請號: 201720276998.7
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206551036U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 王翠紅;劉金華;張益春;繆祿鈺
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;B25J9/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種水陸空偵查通用機器人，包括機身（2）、空用偵查裝置A、陸用車輪B和水用升降裝置C，其特征在于：所述機身（2）與機頭（3）通過轉向裝置連接，且機頭（3）上安裝有第一信號收發傳輸裝置（4）和第一攝像頭（5），所述機身（2）的左側安裝有左艙室（1），且機身（2）的右側安裝有右艙室（7），所述空用偵查裝置A安裝在左艙室（1）和右艙室（7）的內部，所述空用偵查裝置A的底部從左到右依次安裝有支腳（23）、第二攝像頭（24）、LED燈（25）、凹槽（26）和第二信號收發傳輸裝置（27），所述凹槽（26）與底座（13）通過彈射裝置（12）連接，所述空用偵查裝置A的內部安裝有電動機（10）和控制箱（21），且電動機（10）安裝在控制箱（21）的上方，所述電動機（10）與機用螺旋槳（9）通過轉動軸（20）轉動連接，所述陸用車輪B是由固定板（31）、伸縮板（32）和車輪（33）構成，所述固定板（31）通過轉動軸（20）與主動齒輪（28）和第一從動齒輪（30）轉動連接，所述伸縮板（32）與第一從動齒輪（30）通過轉動軸（20）連接，所述伸縮板（32）與萬向盤（14）通過連接件連接，所述萬向盤（14）的內部安裝有第二從動齒輪（34），且萬向盤（14）的底部安裝有車輪（33），所述水用升降裝置C是由液壓裝置（17）、動力裝置（19）和船用螺旋槳（16）構成，所述液壓裝置（17）與動力裝置（19）通過伸縮柱（18）固定連接，所述動力裝置（19）與船用螺旋槳（16）通過動力軸（15）連接，且動力軸（15）與動力裝置（19）的底部通過固定桿（35）固定連接，所述第二攝像頭（24）和高度測量裝置（22）的輸出端與控制箱（21）的輸入端電性連接，且控制箱（21）與PLC控制器（36）通過第二信號收發傳輸裝置（27）與第一信號收發傳輸裝置（4）信號傳輸連接，所述PLC控制器（36）的輸出端與第一攝像頭（5）、液壓裝置（17）、動力裝置（19）、電動機（10）和彈射裝置（12）的輸入端電性連接，所述第一信號收發傳輸裝置（4）與監控中心（37）通過信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種水陸空偵查通用機器人，其特征在于：所述機身（2）上安裝有紅外掃描儀（6），且機身（2）通過隔板（8）與左艙室（1）和右艙室（7）的頂部連接。

3.根據權利要求1所述的一種水陸空偵查通用機器人，其特征在于：所述左艙室（1）和右艙室（7）的內壁上安裝有伸縮固定架（11），且伸縮固定架（11）與空用偵查裝置A緊密連接。

4.根據權利要求1所述的一種水陸空偵查通用機器人，其特征在于：所述空用偵查裝置A的外壁上安裝有高度測量裝置（22）。

5.根據權利要求1所述的一種水陸空偵查通用機器人，其特征在于：所述主動齒輪（28）和第一從動齒輪（30）、第一從動齒輪（30）和第二從動齒輪（34）以及第二從動齒輪（34）與車輪（33）通過鏈條（29）鏈傳動連接。