[實用新型]一種電動車輛的跟蹤供電車輛

有效

• 申請號: 201720275811.1
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN206551885U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 劉昱;柯堅;祝韓星
• 申請（專利權）人: 杭州藍力電動科技有限公司
• 主分類號: B60L9/00
• 分類號: B60L9/00;B60L5/00
• 代理公司: 杭州華知專利事務所33235
• 代理人: 張德寶

技術領域

本實用新型屬于工程機械設備技術領域，涉及電力傳輸技術，工程機械技術，通信技術，控制技術，具體來說，是一種一種電動車輛的跟蹤供電車輛。

背景技術

電動的道路機械或非道路機械在行駛或工作過程中，如果電池的電力不足時，就不得不停止工作而更換電池或充電。但有很多情況是不容許中途停止工作，比如，電動汽車走在高速路上，不可能因為沒電了就容許它停在路邊，挖掘機在陡坡上工作時，也不可能為了充電而走下來充電。所以，對于這樣的機械來講，為了避免中途電力不足的狀態出現，就需要留出很大的電池余量?？陀^上大幅度的提高了成本，也限制了這些機械的應用范圍。

雖然，現在用電磁感應或高能微波等非連線型電力傳輸技術也在不斷進步，但要讓這些電力傳輸方式能高效率的進行傳遞，需要盡量增大傳輸面積，并縮短供電盤面和受電盤面之間的距離，對于行駛或工作中的電動機械很難實現。

實用新型內容

本實用新型要解決現有技術的問題，構思出的一種電動車輛的跟蹤供電車輛可以很好地克服上述問題，提供了一種能充分發揮非連接型電力傳輸技術，解決道路機械和非道路機械移動中電力不足的新解決方案。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種電動車輛的跟蹤供電車輛，包括可移動供電車和電動機械，所述可移動供電車中設有電源及輸出電力變換裝置，所述電動機械中設有輸入電力變換裝置、電池及電機；可移動供電車前部設有可伸縮的機械手，機械手前端設有供電接頭，電動機械尾部設有受電接頭，操作機械手將供電接頭連接到受電接頭上，即可移動供電車中的電能可傳輸至電動機械。具體方式為,用一臺可靈活移動的可移動供電車，去接近移動或工作中的電動機械，然后從供電車中伸出一只機械手，將供電接頭安放到電動機械的受電接頭上，并通過控制機械手，使其能夠在電動機械移動的狀態下，也能保持接觸位置不變。輸電線路連接完成后，可打開可移動供電車上的輸出電力變換裝置的開關，把電源內的電力轉換成適合電動機械使用的電力，經電纜送到機械手前端的供電接頭上，電動機械上的受電接頭接受從供電接頭輸送的電力后，通過輸入電力變換裝置轉換成可給電池充電的電力，或直接驅動電機等電動機械上的用電裝置。

優選的，所述可移動供電車和所述電動機械中都設有通訊裝置，用于兩者之間信號的傳輸，信號包括殘余電量信息、開關及輸出電力大小等各種控制指令。

優選的，所述可移動供電車中還設有：

電源控制裝置，用于在接收電動機械的信號后控制輸出電力變換裝置輸出相應的電力；

機械手控制裝置，用于在接收電動機械的信號后控制機械手將供電接頭連接到受電接頭上；

行駛控制裝置，用于在接收電動機械的信號后控制可移動供電車進行移動。

優選的，所述供電接頭上設有位置傳感器，所述受電接頭上設有位置指示裝置。供電車上的機械手控制裝置可根據位置傳感器和位置指示裝置之間的位置差別而控制機械手移動，使供電接頭準確的與受電接頭連接。

優選的，所述供電接頭為可發出電磁波的供電盤，所述受電接頭為可接收電磁波的受電盤，受電盤四周包裹有絕緣材料。供電盤和受電盤可緊密相接，受電盤接受供電盤發出的電磁波，并將其轉換為電力而傳給輸入電力變換裝置，為電池充電。

優選的，所述供電盤上裝有力傳感器。機械手控制裝置把供電盤接觸到受電盤后，將供電盤壓在受電盤上，并根據力傳感器傳出的力信號，控制機械手跟隨電動機械的移動，保證供電盤同受電盤之間保持緊密連接。

優選的，所述受電盤上設有能固定住供電盤的保持裝置。機械手將供電盤送到與受電盤接觸的位置后，供電盤被保持裝置所固定，機械手控制裝置放松對機械手各關節的驅動，讓機械手各關節能在一定的范圍內隨受電盤的移動而自由移動。

優選的，所述保持裝置為磁性裝置，利用磁性吸附固定供電盤。

優選的，所述供電盤通過球鉸與機械手相連接。使得可移動供電車和電動機械在移動時，尤其是在不平整的地面，供電盤與受電盤始終處于互相平行的緊密貼合狀態。

優選的，所述機械手安裝在可移動供電車的前部，由左右轉動、上下轉動、及前后移動三個可控制的移動裝置所構成。而使電動機械的受電盤不論在可移動供電車前面的任何位置都可以把供電盤接到受電盤上。