[實用新型]電芯搬運裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720273044.0 | 申請日: | 2017-03-21 |
| 公開(公告)號: | CN207078704U | 公開(公告)日: | 2018-03-09 |
| 發(fā)明(設計)人: | 蔣烜;朱佳偉 | 申請(專利權)人: | 無錫奧特維智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
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| 地址: | 214000 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 搬運 裝置 | ||
技術領域
本實用新型總體而言涉及自動化工件輸送領域,具體而言,涉及一種電芯搬運裝置。
背景技術
目前,在電池組裝過程中,需要對電芯進行上料,然后再進行后續(xù)的加工組裝。但是,現(xiàn)有的上料通常需要大量的人工介入,尤其是電芯的取放和輸送。采用全部或者部分人工介入,不但大大降低了電芯上料的效率,而且還會因人員操作的不確定性,導致出現(xiàn)安全問題和質(zhì)量問題。
因此,如何提高電芯上料的自動化水平,從而提高電芯上料效率、降低不確定性和提高安全性,是業(yè)界急需解決的問題。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術的至少一種缺陷,提供一種自動化水平高、輸送效率非常高的電芯搬運裝置。
為實現(xiàn)上述實用新型目的,本實用新型采用如下技術方案:
一種電芯搬運裝置,用于搬運裝載于吹塑盤中的電芯,包括移動裝置和吸附裝置,所述吸附裝置安裝在所述移動裝置上,且能夠隨所述移動裝置移動,所述吸附裝置吸附所述電芯。
根據(jù)本實用新型的一實施方式,所述吸附裝置包括有電芯搬運裝置和安裝架,所述電芯搬運裝置用于吸附所述電芯,且安裝位置能夠調(diào)整地安裝在所述安裝架上。
根據(jù)本實用新型的一實施方式,所述電芯搬運裝置包括安裝板、吸盤和彈性壓針,所述彈性壓針安裝在所述安裝板上,且彈性壓頂所述吹塑盤,所述吸盤能夠伸縮地安裝在所述安裝板上,且吸附所述電芯,以使所述電芯脫離所述吹塑盤并隨所述吸盤移動。
根據(jù)本實用新型的一實施方式,所述吸盤為兩個以上,且兩個以上所述吸盤均布。
根據(jù)本實用新型的一實施方式,所述彈性壓針為兩個以上,且位于所述吸盤的外側。
根據(jù)本實用新型的一實施方式,所述兩個以上的彈性壓針相對所述吸盤的布設中心對稱設置。
根據(jù)本實用新型的一實施方式,所述吹塑盤中設置有多個所述電芯,所述吸盤和所述彈性壓針均為多組,且每組吸盤和每組彈性壓針均與每個電芯一一對應。
由上述技術方案可知,本實用新型的電芯搬運裝置的優(yōu)點和積極效果在于:
本實用新型中,通過吸附裝置吸附電芯,通過移動裝置移動吸附裝置,從而方便快捷地實現(xiàn)電芯的吸附和搬運。另外,由于本實用新型能夠完全實現(xiàn)自動化,因此無須人工介入,降低了不確定性,減少安全隱患,還能夠降低人工成本。
附圖說明
通過結合附圖考慮以下對本實用新型的優(yōu)選實施例的詳細說明,本實用新型的各種目標、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。附圖僅為本實用新型的示范性圖解,并非一定是按比例繪制。在附圖中,同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中:
圖1是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)的立體結構示意圖。
圖2是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤的立體結構示意圖。
圖3是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中工裝托盤另一視角的立體結構示意圖。
圖4是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤的立體結構示意圖。
圖5是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中輸送線的立體結構示意圖。
圖6是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中上料機械手的結構示意圖。
圖7是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯搬運裝置的立體結構示意圖。
圖8是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中機械夾頭的立體結構示意圖。
圖9是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯裝載的立體示意圖。
圖10是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中電芯的立體結構示意圖。
圖11是一示例性實施例中示出的本實用新型電芯上料系統(tǒng)中吹塑盤搬運裝置的立體結構示意圖。
其中,附圖標記說明如下:
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