[發明專利]中心旋轉升降臺

在審

• 申請號: 201811540103.1
• 申請日: 2018-12-17
• 公開（公告）號: CN109607407A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 朱凱華;錢文濤;楊金柱
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;夏蘇娟

本發明涉及一種物流輸送線，公開了一種中心旋轉升降臺，其包括升降結構和旋轉結構，所述旋轉結構包括旋轉軌道、旋轉框架、旋轉驅動電機、驅動走輪、從動走輪和旋轉軸組件；所述升降結構包括升降框架、升降輥道、摩擦驅動和升降驅動裝置，升降輥道和摩擦驅動安裝在升降框架上，升降驅動裝置安裝在旋轉框架上。本發明實現了汽車廠總裝車間內飾最終一線到二線的轉接，替代了傳統的轉接方案，成本會節省百分之七八十，從而降低了汽車廠的成本投入；安裝也更加方便簡單，沒有那么復雜的結構，轉接方案更加簡便，故障率低，保證了自動化運行；帶升降的功能，不管內飾最終線和中間的輸送輥道是否存在高度差，都可以實現轉接。

技術領域

本發明涉及一種物流輸送線，具體涉及一種中心旋轉升降臺。

背景技術

目前，汽車廠總裝車間都會有內飾最終線，用于汽車裝配，汽車所有的內飾、車門、座椅都是在內飾最終線上裝配的，包括加注機等也在最終線上的，內飾最終線是汽車總裝車間非常重要的線，內飾最終線一般都是有兩條相互平行的輸送線，為了實現內飾最終一線轉接到內飾最終二線上，需要一整套的自動化轉接輸送線，目前的做法是在一線出口設計一臺升降機，將汽車輸送升到空中，再通過兩臺中心旋轉輥床進行兩次90度旋轉，再通過第二臺升降機下降到二線入口，完成轉接。這樣的做法是為了保證在內飾最終一線和內飾最終二線中間能夠通過物流小車，內飾最終線是整車裝配線，那么每條線體兩側都是工人操作工位，就必須要保證線體兩側都要有汽車裝配的零部件，零部件都要通過物流小車輸送，保證內飾最終一線和二線之間要有物流通道，這就是為什么把一線二線轉接輸送線設計在空中的原因，同時內飾最終一線和二線頭尾都有轉接輸送線，這樣才能保證內飾最終一線和二線之間是個閉環，可以一直自動化循環輸送。該方法存在以下缺陷：轉接輸送線設計在空中，需要兩臺大型升降機兩臺中心旋轉輥床，空中還需要設計大面積鋼平臺，結構復雜，影響自動化，故障率比較高。

發明內容

本發明旨在解決現有技術中存在的問題，提供了一種中心旋轉升降臺，結構簡單，自動化程度高，故障率低。

按照本發明的技術方案，所述中心旋轉升降臺，包括升降結構和旋轉結構，

所述旋轉結構包括旋轉軌道、旋轉框架、旋轉驅動電機、驅動走輪、從動走輪和旋轉軸組件；所述旋轉框架的四角設有驅動走輪或從動走輪，驅動走輪和從動走輪均置于旋轉軌道內，驅動走輪與旋轉驅動電機傳動連接；所述旋轉軸組件的一端固定，另一端插入旋轉框架的中心；

所述升降結構包括升降框架、升降輥道、摩擦驅動和升降驅動裝置，升降輥道和摩擦驅動安裝在升降框架上，升降驅動裝置安裝在旋轉框架上；所述升降驅動裝置包括升降電機、第一傳動軸、第二傳動軸和凸輪結構；所述第一傳動軸安裝在升降框架的中部，第一傳動軸上的第一傳動鏈輪與升降電機上的驅動鏈輪傳動連接，第一傳動軸的兩端設有第二傳動鏈輪；所述第二傳動軸安裝在升降框架的兩端，對應第二傳動鏈輪設置，第二傳動軸上設有第三傳動鏈輪和凸輪結構，第三傳動鏈輪與第二傳動鏈輪傳動連接，凸輪結構上支撐升降框架。

進一步的，所述旋轉軌道與旋轉框架之間設有旋轉鎖緊裝置。

進一步的，所述旋轉鎖緊裝置包括鎖緊電機、凸輪連桿機構和鎖緊板；所述鎖緊電機安裝在旋轉框架上；所述凸輪連桿機構的固定端與旋轉框架相連，凸輪連桿機構旋轉端與鎖緊電機相連；所述鎖緊板安裝在旋轉軌道內的支撐框架上，鎖緊板能夠鎖緊凸輪連桿機構的凸輪。

進一步的，所述升降結構和旋轉結構之間設有導向結構，導向結構包括導向桿和導向輪，導向桿的上端固定在升降框架上，導向桿上開有滑槽；導向輪安裝在旋轉框架上，導向輪上的凸塊能夠滑槽內上下滑動。

進一步的，所述升降框架上設有導向軌道，導向軌道與升降輥道相平行。

進一步的，還包括鎖緊架，所述鎖緊架對應入口輥道的出口端和出口輥道的入口端設置，升降框架上設有鎖緊機構，鎖緊架鎖定鎖緊機構用于升降框架的止轉。