[實用新型]一種AGV車用轉彎導航結構有效
| 申請號： | 201720268301.1 | 申請日： | 2017-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN206726046U | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 孫延志;葉瑤坤;陳琦;寧攀;張昊 | 申請（專利權）人： | 浙江華叉搬運設備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州千克知識產權代理有限公司33246 | 代理人： | 裴金華 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 agv 轉彎 導航 結構 | ||
1.一種AGV車用轉彎導航結構，包括導航磁條（2）和車后架（1），所述車后架（1）上設有用于驅動AGV車的導輪（11）、用于配合所述導航磁條（2）的磁條傳感器（12）和用于控制所述導輪（11）動作的導輪驅動機構，其特征在于：所述導航磁條（2）包括用于配合所述磁條傳感器（12）而使所述導輪（11）保持直行直至脫離的第一導航磁條（21）、用于配合所述磁條傳感器（12）而使所述導輪（11）保持直行的第二導航磁條（22）和用于配合所述磁條傳感器（12）而使所述導輪（11）在脫離所述第一導航磁條（21）后進行轉向動作的第三導航磁條（23），所述第一導航磁條（21）與所述第二導航磁條（22）相互垂直；所述AGV車用轉彎導引結構還包括用于使所述導輪（11）在脫離所述第一導航磁條（21）后繼續直行以配合到所述第三導航磁條（23）的輔助導引機構（3）。
2.根據權利要求1所述的一種AGV車用轉彎導航結構，其特征在于：所述輔助導引機構（3）包括設于所述導航磁條（2）上的RFID卡（31）和設于所述車后架（1）上的RFID讀卡器（32）。
3.根據權利要求2所述的一種AGV車用轉彎導航結構，其特征在于：所述RFID卡（31）設于所述第一導航磁條（21）上的靠近所述第一導航磁條（21）與所述第二導航磁條（22）相交的轉角處。
4.根據權利要求1所述的一種AGV車用轉彎導航結構，其特征在于：所述第三導航磁條（23）設于所述第一導航磁條（21）的順著所述導輪（11）直行方向的延長線上，所述第三導航磁條（23）與所述第一導航磁條（21）、所述第二導航磁條（22）之間存在便于所述導輪（11）實現轉向的預設間隔空間。
5.根據權利要求1所述的一種AGV車用轉彎導航結構，其特征在于：所述車后架（1）上還設有用于引導AGV車反向行駛的后退用磁條傳感器（13）。
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