[實用新型]三軸模組設備

有效

• 申請號: 201720262227.2
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206552401U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 陳信宏
• 申請（專利權）人: 蘇州弘瀚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.三軸模組設備，其特征在于，包括四個立柱(10)、第一橫桿(20)、第二橫桿(30)、X軸向架桿(40)、X軸向滑道(40a)、X軸向行桿(40b)、X軸向固定塊(40c)、X軸向氣缸(40d)、Y軸向架桿(50)、Y軸向滑道(50a)、Y軸向行桿(50b)、Y軸向固定塊(50c)、Y軸向氣缸(50d)、Z軸向架桿(60)、Z軸向氣缸(60a)和吸嘴(70)，所述四個立柱(10)均站立于地面上，且位置呈矩形排列，所述第一橫桿(20)的兩端分別固定在其中兩個立柱(10)的頂端，所述第二橫桿(30)的兩端分別固定在另外兩個立柱(10)的頂端，第一橫桿(20)和第二橫桿(30)相互平行，且處于同一水平面上，所述第二橫桿(30)上設有滑軌(31)，所述X軸向架桿(40)固定在第一橫桿(20)上，X軸向架桿(40)與第一橫桿(20)平行，X軸向架桿(40)上設有X軸向滑道(40a)，X軸向滑道(40a)的端頭處設有X軸向固定塊(40c)，X軸向氣缸(40d)固定在X軸向固定塊(40c)上，所述X軸向行桿(40b)的一端與X軸向氣缸(40d)連接；

所述Y軸向架桿(50)的一端與所述X軸向滑道(40a)滑配連接，另一端與所述滑軌(31)滑配連接，且Y軸向架桿(50)與第一橫桿(20)和第二橫桿(30)相互垂直，所述Y軸向架桿(50)上的靠近X軸向滑道(40a)的一端與所述X軸向行桿(40b)固定，所述Y軸向架桿(50)上設有Y軸向滑道(50a)，所述Y軸向滑道(50a)上的靠近X軸向行桿(40b)的一端設有Y軸向固定塊(50c)，所述Y軸向氣缸(50d)固定在Y軸向固定塊(50c)上，Y軸向行桿(50b)的一端與Y軸向氣缸(50d)連接，所述Y軸向滑道(50a)與X軸向滑道(40a)處于同一水平面，且相互垂直；

所述Z軸向架桿(60)與所述Y軸向滑道(50a)之間滑配連接，且Z軸向架桿(60)與所述Y軸向行桿(50b)固定，所述Z軸向氣缸(60a)固定在所述Z軸向架桿(60)上，且所述Z軸向氣缸(60a)與所述吸嘴(70)連接，所述吸嘴(70)處于所述Z軸向氣缸(60a)的正下方，所述Z軸向氣缸(60a)的伸縮方向與所述Y軸向滑道(50a)和X軸向滑道(40a)形成的面垂直。