[實用新型]一種注塑機自動送料機械手

有效

• 申請號: 201720261526.4
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206999485U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 鄭儲運
• 申請（專利權）人: 昆山欣得西塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體地涉及一種注塑機自動送料機械手，屬于塑膠加工領域。

背景技術

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產。注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。

目前機械手抓取的物料無法進行識別，只能人工識別進行取料送料。這一方面會導致生產效率的低下，另一方面也給操作人員的人生安全造成隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種可以解決以上所述問題的注塑機自動送料機械手，自動完成取料送料，結構簡單，操作方便。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：

一種注塑機自動送料機械手，包括底座和設立在底座上的驅動機構，所述底座上設有升降支架，所述升降支架頂部連接橫梁，所述橫梁上設置有滑軌，所述滑軌內設置有機械臂，所述機械臂與第一氣缸相連，所述機械臂末端連接有抓取治具，所述抓取治具上設置有第二氣缸，所述第二氣缸和機械臂之間通過活動塊連接，所述抓取治具包括卡爪、限位塊以及掃碼器，所述掃碼器設置在抓取治具的中心處。

作為優選，所述驅動機構為伺服電機，所述伺服電機通過螺栓連接在底座上。

作為優選，所述升降支架和橫梁之間通過活動鉸鏈連接。

作為優選，所述卡爪端部設置有朝向掃碼器的鎖扣。

作為優選，所述升降支架底部焊接在底座上。

本實用新型的有益效果為：這種注塑機自動送料機械手結構簡單，全方位旋轉抓取物料，保證產品質量，而且適用范圍廣，同時簡化了工藝，減少了工序，降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種注塑機自動送料機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中抓取治具的結構示意圖。

附圖各部件的標記如下：1、底座；2、驅動結構；3、升降支架；4、橫梁； 5、機械臂；6、抓取治具；61、卡爪；62、限位塊；63、掃碼器；71、第一氣缸； 72、第二氣缸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參考圖1和圖2所示，一種注塑機自動送料機械手，包括底座1和設立在底座上的驅動機構2，所述底座1設有升降支架3，所述升降支架3頂部連接橫梁4，所述橫梁4上設置有滑軌，所述滑軌內設置有機械臂5，所述機械臂5在滑軌上作直線運動，所述機械臂5與第一氣缸71相連，所述第一氣缸71控制機械臂5水平旋轉方向，所述機械臂5末端連接有抓取治具6，所述抓取治具6上設置有第二氣缸72，所述第二氣缸72控制抓取治具6左右小幅度翻轉，所述第二氣缸72和機械臂5之間通過活動塊8連接，所述活動塊8控制抓取治具6水平360度旋轉，所述抓取治具6 包括卡爪61、限位塊62以及掃碼器63，物料上均貼有二維碼，根據掃碼出來的信息反饋將物料抓取到所需的料盒內，所述掃碼器63設置在抓取治具6的中心處。

所述驅動機構2為伺服電機，所述伺服電機通過螺栓連接在底座1上，所述伺服電機控制升降支架3的上下運動，所述升降支架3和橫梁4之間通過活動鉸鏈連接，所述橫梁4可以進行水平方向旋轉，所述卡爪61端部設置有朝向掃碼器63的鎖扣，所述升降支架3底部焊接在底座1上。

根據以上所述的一種注塑機自動送料機械手，其工作原理如下：調整升降支架3至所需高度，然后抓取治具6將物料抓起，送至到所需工位上，將物料放下，通過第一氣缸71控制機械臂5，第二氣缸72控制抓取治具6旋轉至所需的位置上，滿足不同的使用需要。

這種注塑機自動送料機械手結構簡單，全方位旋轉抓取物料，保證產品質量，而且適用范圍廣，同時簡化了工藝，減少了工序，降低了成本。

上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應理解為在本實用新型的保護范圍之內。