[實用新型]一種注塑機自動送料機械手

有效

• 申請號: 201720261526.4
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206999485U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 鄭儲運
• 申請（專利權）人: 昆山欣得西塑膠有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種注塑機自動送料機械手，包括底座(1)和設立在底座(1)上的驅動機構(2)，其特征在于：所述底座(1)上設有升降支架(3)，所述升降支架(3)頂部連接橫梁(4)，所述橫梁(4)上設置有滑軌，所述滑軌內設置有機械臂(5)，所述機械臂(5)與第一氣缸(71)相連，所述機械臂(5)末端連接有抓取治具(6)，所述抓取治具(6)上設置有第二氣缸(72)，所述第二氣缸(72)和機械臂(5)之間通過活動塊(8)連接，所述抓取治具(6)包括卡爪(61)、限位塊(62)以及掃碼器(63)，所述掃碼器(63)設置在抓取治具(6)的中心處。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機自動送料機械手，其特征在于：所述驅動機構(2)為伺服電機，所述伺服電機通過螺栓連接在底座(1)上。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機自動送料機械手，其特征在于：所述升降支架(3)和橫梁(4)之間通過活動鉸鏈連接。

4.根據權利要求1所述的一種注塑機自動送料機械手，其特征在于：所述卡爪(61)端部設置有朝向掃碼器(63)的鎖扣。

5.根據權利要求1所述的一種注塑機自動送料機械手，其特征在于：所述升降支架(3)底部焊接在底座(1)上。