[實用新型]云臺電機及云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720259010.6
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206542305U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 黃立;李享;薛源;王效杰;顧興;劉華斌
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種云臺電機，其特征在于，所述云臺電機包括：

定子總成；

電路板，所述電路板安裝于所述定子總成上；所述電路板上設有集成有編碼器和硬件foc(Field Oriented Control)算法的控制芯片；

外轉子總成，所述外轉子總成環(huán)設于所述定子總成的外周，且與所述定子總成轉動連接；所述外轉子總成包括轉子，所述轉子的一端正對著所述電路板的一面，并與電路板的該面所設置的所述控制芯片間隙設置。

2.如權利要求1所述的云臺電機，其特征在于，所述電路板還包括三相逆變集成芯片，所述電路板具有背對所述控制芯片的背面，所述三相逆變集成芯片設置于所述電路板的背面。

3.如權利要求1所述的云臺電機，其特征在于，所述轉子為永磁磁環(huán)，所述永磁磁環(huán)以正弦波充磁方式進行充磁。

4.如權利要求2所述的云臺電機，其特征在于，所述定子總成包括定子及定子基座，所述定子基座的內底壁凸設有安裝柱，所述定子套設于所述安裝柱上；所述電路板夾設于所述定子及定子基座之間。

5.如權利要求4所述的云臺電機，其特征在于，所述電路板還設有第一安裝孔，所述電路板的第一安裝孔套設于所述安裝柱上。

6.如權利要求5所述的云臺電機，其特征在于，所述定子還包括多個定子抽頭，所述第一安裝孔的外邊沿對應多個所述定子抽頭凸設有多個過線槽，多個所述定子抽頭對應穿過多個所述過線槽固定于所述電路板的背面。

7.如權利要求4所述的云臺電機，其特征在于，所述外轉子總成還包括轉子端蓋及轉子軸，所述轉子端蓋套設于所述轉子的外周壁；所述轉子端蓋的內底壁凸設有第二安裝孔，所述轉子軸的一端固定在所述第二安裝孔內，所述外轉子經所述轉子端蓋與所述轉子軸固定連接。

8.如權利要求7所述的云臺電機，其特征在于，所述云臺電機還包括滾動軸承，所述滾動軸承套設于所述轉子軸上，且所述滾動軸承的外周壁與所述安裝柱的內周壁緊配合。

9.如權利要求7所述的云臺電機，其特征在于，所述云臺電機還包括用于防止所述轉子軸與所述定子基座發(fā)生軸向相對運動的緊固件，所述轉子軸遠離所述轉子端蓋的一端凸設有軸孔，所述緊固件的一端套設于所述轉子軸的軸孔內。

10.如權利要求2所述的云臺電機，其特征在于，所述電路板的背面還設置有檢流電阻、旁路電容及用于接入電源的插接件，所述檢流電阻與所述控制芯片及所述定子總成電氣連接，所述旁路電容與所述插接件電氣連接。

11.一種云臺，其特征在于，包括主控制器、慣性測量單元及如權利要求1至10任意一項所述的云臺電機，所述云臺電機的數(shù)量為三個，且分別為方位電機、橫滾電機及俯仰電機，所述方位電機、橫滾電機及俯仰電機與所述慣性測量單元均通過總線與所述主控制器通信。