[實(shí)用新型]一種競(jìng)賽機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720254942.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN206663262U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮嘉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馮嘉明
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 沈良菊

1.一種競(jìng)賽機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，所述機(jī)架后部和前部分別設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三可帶動(dòng)機(jī)架向前移動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有從動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二滾動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一可驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)架上連接有控制器，所述控制器控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的轉(zhuǎn)軸上連接有轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器將轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸給控制器，控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種競(jìng)賽機(jī)器人，其特征在于，還包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括支撐桿和繩索，所述支撐桿的最上部設(shè)有連接支架，所述連接支架的左右兩端分別連接有左導(dǎo)繩輪和右導(dǎo)繩輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸上連接有繞線輪，所述繩索一端繞在繞線輪上，繩索另一端連接有配重塊，所述繩索另一端依次穿過右導(dǎo)繩輪和左導(dǎo)繩輪，所述驅(qū)動(dòng)軸上連接有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)軸兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐座一上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種競(jìng)賽機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架上開有凹槽一和凹槽二，所述配重塊落下時(shí)剛好落到凹槽一內(nèi)，所述支撐座一可沿著凹槽二向前滑動(dòng)，所述支撐座一的后端連接有直線驅(qū)動(dòng)器，直線驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)支撐座一向前滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種競(jìng)賽機(jī)器人，其特征在于，所述支撐座一的寬度與凹槽二的寬度相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的一種競(jìng)賽機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三的結(jié)構(gòu)相同，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二還包括2個(gè)滾輪，一個(gè)滾輪內(nèi)設(shè)有直流電機(jī)，直流電機(jī)與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，另一個(gè)滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在轉(zhuǎn)軸上；在寬度方向上，所述機(jī)架的兩端均固連有支撐座二，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在支撐座二上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種競(jìng)賽機(jī)器人，其特征在于，所述控制器包括電源電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和主控電路，所述轉(zhuǎn)速傳感器將轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸給主控電路，主控電路通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制直流電機(jī)工作，所述電源電路給控制器、轉(zhuǎn)速傳感器、直流電機(jī)和直線驅(qū)動(dòng)器供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種競(jìng)賽機(jī)器人，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)器為電動(dòng)推桿。