[實(shí)用新型]用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的鋼墊選向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720251201.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN206643560U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何建軍;鮑蘭超;尹云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州德邁科電氣有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的鋼墊選向裝置，其特征在于：包括抓取組件、定位組件和選向組件；所述抓取組件包括夾爪組件以及驅(qū)動(dòng)所述夾爪組件夾取鋼墊的驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾爪組件包括夾爪，所述定位組件包括滑槽、設(shè)于所述滑槽內(nèi)并沿其上下移動(dòng)的鋼墊座體、以及與所述鋼墊座體相對(duì)應(yīng)的定位盒體，所述定位盒體內(nèi)設(shè)有可容置所述鋼墊的凹槽，所述鋼墊座體包括鋼墊過道和頂擋塊，所述凹槽的開口位置與所述鋼墊過道相對(duì)應(yīng)，所述鋼墊過道相背所述凹槽一側(cè)設(shè)有定位所述鋼墊的所述頂擋塊，所述選向組件包括軸承座、貫穿凸出設(shè)于所述軸承座內(nèi)的選向軸，所述選向軸的頂部設(shè)有與所述鋼墊相對(duì)應(yīng)的環(huán)形槽，所述選向軸側(cè)壁周向的均布若干與待組裝鉆體方向匹配一致的孔位，所述夾爪下方對(duì)應(yīng)放置有安裝所述定位組件和所述選向組件的安裝板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的鋼墊選向裝置，其特征在于：所述抓取組件還包括支撐架，所述支撐架上設(shè)有水平的支撐桿，所述支撐桿上設(shè)有直線滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的鋼墊選向裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述支撐桿上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的鋼墊選向裝置，其特征在于：所述夾爪組件還包括設(shè)于所述直線滑軌上且與所述傳動(dòng)帶連接的上下滑臺(tái)氣缸、設(shè)于所述上下滑臺(tái)氣缸底部的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的底部連接有所述夾爪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的鋼墊選向裝置，其特征在于：所述鋼墊座體的底部連接有位置控制塊，所述位置控制塊底部連接有定位驅(qū)動(dòng)氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的鋼墊選向裝置，其特征在于：所述滑槽一側(cè)設(shè)有與所述位置控制塊相對(duì)應(yīng)的限位塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的鋼墊選向裝置，其特征在于：所述位置控制塊的下方設(shè)有可抵持的支座，所述支座的頂部連接有所述定位盒體。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的鋼墊選向裝置，其特征在于：所述滑槽上連接有位于所述鋼墊過道兩側(cè)的側(cè)擋塊。