[實用新型]一種基于BIM的機器人區(qū)域導航系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720244854.3 | 申請日： | 2017-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN206862369U | 公開（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張海濤;翟宇 | 申請（專利權）人： | 北京大合創(chuàng)新科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 bim 機器人 區(qū)域 導航系統(tǒng) | ||
1.一種基于BIM的機器人區(qū)域導航系統(tǒng)，其特征在于：包括BIM模塊、傳感硬件模塊以及智能管理模塊；BIM模塊包括目標區(qū)域內建筑物的各項相關信息數(shù)據(jù)，并且以各項相關信息數(shù)據(jù)為基礎所建立的三維建筑模型；傳感硬件模塊包括激光雷達傳感器、陀螺儀以及攝像頭；激光雷達傳感器用于測距和探測障礙物；陀螺儀用于描繪機器人的運行軌跡；攝像頭用于采集現(xiàn)場視頻；智能管理模塊包括管理模塊及數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊對傳感硬件模塊采集的各類數(shù)據(jù)進行A/D轉換及濾波處理；管理模塊將數(shù)據(jù)處理模塊處理后的激光雷達傳感器、陀螺儀以及攝像頭采集的各類數(shù)據(jù)進行整合，描繪機器人的行進路徑，并根據(jù)BIM模塊，判斷機器人當前位置，決定下一個時刻的行進方向。
2.如權利要求1所述的一種基于BIM的機器人區(qū)域導航系統(tǒng)，其特征在于：所述三維建筑模型具有利用數(shù)字信息仿真模擬建筑物所具有的所有真實信息，BIM模塊為機器人區(qū)域導航系統(tǒng)提供導航三維地圖。
3.如權利要求1所述的一種基于BIM的機器人區(qū)域導航系統(tǒng)，其特征在于：激光雷達傳感器能夠對周圍環(huán)境進行360度測距和探測掃描，環(huán)境防護等級為IP67；陀螺儀為三軸陀螺儀。
4.如權利要求1所述的一種基于BIM的機器人區(qū)域導航系統(tǒng)，其特征在于：攝像頭利用圖像處理技術判斷周圍環(huán)境，并輔助決策機器人的行進路徑。
5.如權利要求1所述的一種基于BIM的機器人區(qū)域導航系統(tǒng)，其特征在于：智能管理模塊根據(jù)激光雷達傳感器和攝像頭采集的數(shù)據(jù)，判斷前方路徑是否存在障礙物，若存在障礙物，智能管理模塊將根據(jù)BIM模塊模擬的建筑物三維模型規(guī)劃新的路徑。
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