[實用新型]一種自動磨邊機

有效

• 申請號: 201720244500.9
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN207027141U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 陳智
• 申請（專利權）人: 新興縣博騰科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B9/08;B24B41/02;B24B41/00
• 代理公司: 中山市銘洋專利商標事務所(普通合伙)44286
• 代理人: 馮漢橋

技術領域

本實用新型涉及一種自動磨邊機。

背景技術

傳統的圓面鋼材和玻璃的磨邊需要人手操作，對于日漸緊張的用工環境，人力成本是最大的成本，這樣的人手操作不但費時費力，而且效率極為低下，針對以上問題急需技術上的提高，和機械化的生產，尤其是機械自動化。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有生產的不足之處，提供一種高效自動化的產品。

為了達到上述目的，本發明采用以下方案：

一種自動磨邊機，包括：

載物臺，該載物臺設置有限位空間用以放置加工件；

工作臺，該工作臺包括打磨裝置和轉盤，所述打磨裝置對轉盤上的加工件進行磨邊，加工件放置轉盤上便于加工；

輸送帶，所述第二機械手將加工完的加工件輸送到輸送帶上并運輸到指定位置；

自動機械手，該自動機械手包括對稱設置的滑軌、豎向運動的第一機械手、豎向運動的第二機械手、以及伺服電機，該第一機械手與第二機械手之間設置有連接件，該連接件的長度為載物臺到轉盤的空間距離，該第一機械手和第二機械手在伺服電機的驅動下沿滑軌方向同時滑動；

控制裝置，該控制裝置控制自動機械手把加工件運輸到加工臺上進行磨邊，磨邊結束后，自動機械手把加工件運輸到輸送帶上，全自動化磨邊生產，操作簡單方便降低人工成本。

于一個或多個實施例中，所述第一機械手和第二機械手上均設有一個氣泵和一個吸盤用以取放加工件。

于一個或多個實施例中，所述第一機械手上設置有支撐板用以支撐第一機械手，該支撐板設置在滑軌上并沿滑軌方向滑動。

于一個或多個實施例中，所述第二機械手先于第一機械手動作。

于一個或多個實施例中，所述打磨裝置包括電機，該電機下的底座設有導軌，當加工件運輸到工作臺上后，電機沿導軌方向接近加工件并開始磨邊，磨邊完成后，電機沿軌道方向離開加工件停止轉動。

于一個或多個實施例中，所述自動機械手、工作臺以及載物臺設置在輸送帶一端，且自動機械手和所述工作臺和所述載物臺的數量為2。

有益效果：本實用新型提供一種自動磨邊機實現了磨邊的自動化機械生產，極大的降低了人工成本，同時提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例自動磨邊機的結構示意圖。

圖2為本發明實施例自動磨邊機的側面結構示意圖。

圖3為本發明實施例自動磨邊機的結構示意圖。

具體實施方式

如下結合附圖，對本申請方案作進一步描述：

實施例：

參見附圖1-3，一種自動磨邊機，包括：

載物臺1，該載物臺1設置有限位空間用以放置加工件；

工作臺2，該工作臺2包括打磨裝置21和轉盤22，所述打磨裝置21對轉盤22上的加工件進行磨邊，加工件放置轉盤上便于加工；

輸送帶3，所述輸送帶3設置于工作臺2后邊且將加工完的加工件輸送到指定位置；

自動機械手4，該自動機械手4包括對稱設置的滑軌41、豎向運動的第一機械手42、豎向運動的第二機械手43、以及伺服電機，該第一機械手42與第二機械手43之間設置有連接件47，該連接件47的長度為載物臺到轉盤的空間距離，該第一機械手42和第二機械手43在伺服電機的驅動下沿滑軌41方向同時滑動；

控制裝置，該控制裝置控制自動機械手4把加工件運輸到加工臺2上進行磨邊，磨邊結束后，自動機械手4把加工件運輸到輸送帶上。

工作時，首先第二機械手43向下運動于工作臺2上取出第一加工件并返回，同時第一機械手42向下運動于載物臺1上取出第二加工件并返回，然后自動機械手4沿滑軌41方向運動直到第二機械手43位于輸送帶3上方，第二機械手43放下第一加工件，第一加工件通過輸送帶3運輸到指定位置，同時第一機械手42運動到工作臺2上方并放下第二加工件，轉盤22開始轉動，打磨裝置21滑動并靠近第二加工件進行磨邊，與此同時自動機械手4沿滑軌41回到開始位置并重復上述工作。

進一步地，所述第一機械42手和第二機械43手上均設有一個氣泵和一個吸盤44用以取放加工件。

進一步地，所述第一機械手42上設置有支撐板45用以支撐第一機械手42，該支撐板45設置在滑軌41上并沿滑軌41方向滑動。

進一步地，所述第二機械手43先于第一機械手42動作。