[實(shí)用新型]多功能越障爬壁運(yùn)載機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720244052.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN206552140U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王濤;胡健;趙嘉琦;常鵬;劉建楨;楊興宇;張鎮(zhèn)暉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國民航大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司12108
• 代理人: 龐學(xué)欣

1.一種多功能越障爬壁運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述的多功能越障爬壁運(yùn)載機(jī)器人包括多個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊(1)、兩套連接件(2)和遙控器；其中，多個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊(1)沿上下方向間隔設(shè)置成一列，兩側(cè)分別利用一套連接件(2)連接成一體；每個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊(1)包括保護(hù)罩(3)及安裝在保護(hù)罩(3)內(nèi)部的真空吸附組件(4)、兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)(5)、控制電路(6)、無線通信模塊(7)、電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(8)；保護(hù)罩(3)為長方體形扁平箱體，后端面中部形成有一個(gè)開孔(9)；真空吸附組件(4)的上端固定在保護(hù)罩(3)上開孔(9)的上端內(nèi)側(cè)邊緣；兩個(gè)同步帶機(jī)構(gòu)(5)的外側(cè)部位分別固定在保護(hù)罩(3)上開孔(9)的左右端內(nèi)側(cè)邊緣；控制電路(6)、無線通信模塊(7)和電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(8)固定在一塊電路板上，該電路板固定在保護(hù)罩(3)上開孔(9)的下端內(nèi)側(cè)邊緣，并且控制電路(6)同時(shí)與無線通信模塊(7)、電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(8)電連接，電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(8)與同步帶機(jī)構(gòu)(5)和真空吸附組件(4)的驅(qū)動(dòng)裝置電連接；遙控器由操作者手持，與運(yùn)動(dòng)模塊(1)上的無線通信模塊(7)無線連接，用于通過控制電路(6)及電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(8)控制同步帶機(jī)構(gòu)(5)和真空吸附組件(4)同時(shí)動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能越障爬壁運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述的真空吸附組件(4)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)、風(fēng)扇框架(11)、多個(gè)風(fēng)扇固定架(12)和多個(gè)高速風(fēng)扇扇葉(13)；其中風(fēng)扇框架(11)為圓蓋形結(jié)構(gòu)；高速風(fēng)扇扇葉(13)設(shè)置在風(fēng)扇框架(11)的內(nèi)部；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)固定在風(fēng)扇框架(11)的頂面中部，并且輸出軸同時(shí)連接多個(gè)高速風(fēng)扇扇葉(13)，同時(shí)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)與電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(8)電連接；多個(gè)風(fēng)扇固定架(12)安裝在風(fēng)扇框架(11)的外圓周面上，用于將風(fēng)扇框架(11)以開口朝后的方式固定在保護(hù)罩(3)上開孔(9)的上端內(nèi)側(cè)邊緣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能越障爬壁運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述的同步帶機(jī)構(gòu)(5)包括殼體(14)、同步帶(15)、兩個(gè)同步帶輪(16)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)和固定件(19)；其中殼體(14)的后端形成有開口；兩個(gè)同步帶輪(16)以轉(zhuǎn)動(dòng)方式設(shè)置在殼體(14)的內(nèi)部上下部位；同步帶(15)套在兩個(gè)同步帶輪(16)的外部且部分結(jié)構(gòu)露在殼體(14)的開口外；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)安裝在殼體(14)的外表面上，輸出軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的輸入端，并且第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(17)與電路驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(8)電連接；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的輸出端連接任一同步帶輪(16)的輪軸；固定件(19)安裝在殼體(14)的外表面上，用于將殼體(14)以開口朝后的方式固定在保護(hù)罩(3)上開孔(9)的左或右端內(nèi)側(cè)邊緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能越障爬壁運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述的運(yùn)動(dòng)模塊(1)至少設(shè)置三個(gè)，并且數(shù)目越多越穩(wěn)定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能越障爬壁運(yùn)載機(jī)器人，其特征在于：所述的保護(hù)罩(3)的前端面上設(shè)有掛物塊(20)。