[實用新型]一種機器人多工位自動沖壓裝置

有效

• 申請號: 201720243686.6
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206527255U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 司國斌;白玲
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/00
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司11590
• 代理人: 林輝輪

1.一種機器人多工位自動沖壓裝置，包括機器人主體（1），其特征在于：所述機器人主體（1）的底端安裝有第二支撐桿（31），所述第二支撐桿（31）的左側安裝有第二壓板（30），所述第二壓板（30）的底端安裝有支撐塊（35），所述支撐塊（35）的底端安裝有安裝座（21），所述安裝座（21）的左側安裝有連接板（26），所述支撐塊（35）的左側安裝有第二安裝板（27），所述第二安裝板（27）的頂端安裝有第二固定螺栓（28），所述第二固定螺栓（28）貫穿第二安裝板（27）和連接板（26）的外壁與第一固定螺母（25）相連，所述第二固定螺栓（28）與第一固定螺母（25）螺紋連接，所述安裝座（21）的內部設有凹槽（17），所述凹槽（17）的內部左右兩側均安裝有限位筒（24），所述凹槽（17）的內部中心位置安裝有真空吸盤（20），所述真空吸盤（20）的左右兩側均設有第一安裝板（22），所述第一安裝板（22）的底端安裝有第一固定螺栓（23），所述第一固定螺栓（23）貫穿第一安裝板（22）的外壁與限位筒（24）相連，所述第一固定螺栓（23）與限位筒（24）螺紋連接，所述安裝座（21）的頂端右側安裝有第二固定板（19），所述第二固定板（19）的內部設有第二滑動槽（18），所述安裝座（21）的右側安裝有支撐座（16），所述支撐座（16）的頂端安裝有第一支撐桿（15），所述第一支撐桿（15）的頂端安裝有固定座（5），所述固定座（5）的右側安裝有固定筒（8），所述固定座（5）的內部上下兩端均安裝有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的內部設有第一滑動槽（14），所述固定座（5）的內部安裝有推動桿（11），所述推動桿（11）的外壁套接有固定套環（10），所述固定套環（10）的上下兩端均安裝有第一連接桿（13），所述第一連接桿（13）的外側安裝有第一滑動塊（4），所述第一滑動塊（4）與第一滑動槽（14）配合連接，所述推動桿（11）貫穿固定筒（8）的外壁，所述推動桿（11）與固定筒（8）螺紋連接，所述推動桿（11）的右側安裝有擋板（9），所述擋板（9）的上下兩端均安裝有手柄（12），所述推動桿（11）貫穿固定座（5）的外壁，所述推動桿（11）的左側安裝有第一壓板（2），所述第一壓板（2）的底端安裝有第二滑動塊（29），所述第二滑動塊（29）與第二滑動槽（18）配合連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于：所述固定座（5）的外壁套接有穩定環（32），所述穩定環（32）的底端左右兩側均安裝有第二連接桿（33）。

3.根據權利要求1所述的一種機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于：所述推動桿（11）與第一壓板（2）的連接處安裝有穩定塊（3）。

4.根據權利要求1所述的一種機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于：所述第二固定螺栓（28）與第一固定螺母（25）的連接處安裝有密封墊（34）。

5.根據權利要求1所述的一種機器人多工位自動沖壓裝置，其特征在于：所述手柄（12）的外壁套接有防滑套（7）。